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一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。  1．蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。  2．蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。  二、蜗杆的分类  三、蜗轮回转方向的判定 1．判断蜗杆或蜗轮齿的旋向  右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 2．判断蜗轮的回转方向 :  左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 四、蜗杆传动的主要参数 1．模数m、齿形角α 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。  蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。 αx1＝αt2＝α＝20° 2．蜗杆分度圆导程角γ 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。  γ =arctan（z1 px /πd1 ）=arctan（ z1m / d1） 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。 为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。 蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29～80。 传动比:  蜗杆为主动件的减速运动中：  式中： n1 ——蜗杆转速； n2 ——蜗轮转速。 五、蜗杆传动的正确啮合条件 1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即： mx1＝mt2 2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt2 3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2 六、蜗杆传动的特点及润滑 特点：结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击和振动小以及能得到很大的单级传动比。 润滑：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。 七、蜗杆传动的散热  来源：我爱CAD |
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