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Sd.kfz.251半履带装甲车是二战时期德军的一款重要的装甲车，从1939年一直使用到1945年，战后捷克斯洛伐克继续生产该型装甲车并命名为Ot810装甲车，二战后期由于战车数量紧缺，不得不利用该型装甲车改造自行反坦克炮，一门Pak40型75毫米反坦克炮便被安装上去，火力勉强够了但是其装甲薄弱，而且还比牵引式反坦克炮高大，战斗中劣势还是比较明显的，好处则是跑得快。
一辆Sd.kfz.251/22型自行反坦克炮的残骸，实战中还是非常脆弱的，不太了解旁边的车辆是啥。
现存的一辆Sd.kfz.251/22型自行反坦克炮，旁边还有一辆T-34/76坦克与一辆Su-76自行火炮。
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