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在《Audi e-tron的电驱动平台》和《Audi e-tron S和Tesla Model S提高续航里程的方案》文中，我们探讨了e-tron的电机电控平台和在Sportsback版本中为提升里程所采取的方案。这里我们来深入看下e-tron S三电机布置的具体方案和参数。 我们已经知道e-tron的电机平台如下： 所有的电机均采用的是永磁同步电机，其中，APA250和APA320为前轮电机，平行轴；AKA320和ATA250为后轮电机，共轴。 从上述矩阵表格可以看出，Audi e-tron 50 quattro和55 quattro均采用的APA250+AKA320的方案，而e-tron S则是APA320+ATA250（两电机），如下图所示，两电机通过四个紧固点固定在后悬上。 两电机的内部结构剖视图如下，两个电机能够分别独立地进行动作和控制。从结构看，两个电机背靠背布置，中间没有任何机械上耦合，每个电机控制器则竖直安装。动力总成的所有壳体均为铝压铸件。 整个ATA250的主要零部件爆炸展示图如下： 关于电控系统再特别指出下，e-tron的四种电机所用的电控系统是同样的，在软件上会有差异，这样能够带来成本上的优势。在电机扭矩的控制上，e-tron做到了ASIL D。电控的高压直流连接分别布置在电控系统的两侧方向，如下图所示： 两电机的冷却方案和路径如下图所示： 最后，再来看下e-tron S的性能参数，前轮电机性能如下： 后轮电机的性能如下： 整车的性能如下，可以有看出e-tron S能够不断地稳定输出320kW(持续60s)，稳定的峰值输出370kW，理论上可达的最大功率为433kW。 由于e-tron S采用了3电机方案，与E-tron基础版相比的话，制动再生的功率可以由220kW 提高至270 kW。而后轮两电机能够相互独立地进行控制，让后轮左右的扭矩可以不同，可以实现在几个毫秒内承受2100 Nm差异的扭矩，实现更好的操控性。 推荐：下周6（7.18号）下午，有个三电的塑料技术应用研讨会，其中一个主题会讲电机电控这块，感兴趣的朋友可以扫码到时线上参会，上海地区的可选择到现场参与。
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