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做含有伺服的项目时，通常会把伺服的实时位置显示在触摸屏上以方便查看伺服当前位置。欧姆龙PLC的话要么直接监控伺服当前位置寄存器，要么使用一个传送指令将伺服当前位置传到我们规划好的寄存器中，如图所示：  这样使用正常情况下没问题，但是如果断电的话，原点会丢失，如果不是绝对值编码器伺服，当前位置也会清零，那怎么解决？ 第一次循环标志（常开）INI #0 #2 D310第一次循环标志（常闭）PRV #0 #0 D310 程序如下  这样设备断电后当前位置不会清零，同时原点也不会丢失，无需再次回原点。 如果使用该方法就不能再有传送的程序，如下图程序断电后就无法保持伺服位置及原点  相关指令含义       |
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