初代LS：1990年-1995年
雷克萨斯的历史并不算久远。1986年，为了追赶奔驰和宝马的步伐，丰田决定在旗下设立一个主打高端豪华车市场的品牌，这就是雷克萨斯。1989年，代号UCF10的第一代雷克萨斯LS400亮相于在底特律举行的北美车展，也难怪有人会说，底特律是雷克萨斯“梦开始的地方”。
第一代雷克萨斯LS搭载了全新开发的4.0升V8发动机，最大功率245马力，峰值扭矩350牛·米，当时能在8.5秒内加速破百。
加上方正稳重的外观，以及许多首次出现在豪华车上的配置，诸如四向电动调节方向盘、SRS安全气囊、电动可调节安全带和电动后视镜等，甚至于部分车型具备了空气悬架和顶级的音响系统，帮助雷克萨斯LS在市场中迅速占领了高地。当然，相较于其他豪华车品牌，更低的价格才是雷克萨斯的“杀手锏”。
第二代LS：1995年-2000年
在第一代车型推出五年之后，雷克萨斯迎来了第一次换代升级，也就是第二代LS400，代号UCF20。但有人说，这次换代更像一次中期改款，外观似乎没有太多的变化。
第二代LS：（264马力，365牛·米）
但是，从雷克萨斯设计师的角度来看，变化率达到了90%。内部空间的扩容应该是最大的一个特点，同时，也与时俱进地加入了更多的先进配置，诸如具有感应和延时功能的自动大灯。动力方面，4.0升V8发动机的动力调校更为出色，服役多年的四前速变速箱也被全新的五前速变速箱所取代。
第二代LS改款：（284马力，398牛·米）
大概1997年的时候，雷克萨斯对第二代LS进行了一次改款。前脸细节处变化明显，同样是4.0升V8发动机，调校功夫更加出彩，功率扭矩进一步提升，但燃油经济性反而进一步优化。
第三代LS：2000年-2006年
雷克萨斯的进阶之路继续，时间轴来到2000年。第三代雷克萨斯LS，代号UCF30，外观改动较大，但仍是经典的“雷氏风格”。
车身空气动力学进一步优化，风阻系数降至0.27。换装了4.3升V8发动机，最大功率281马力，峰值扭矩417牛·米，而且发动机设计偏后，车身配重更加稳定。相比于上一代，轴距也增加了76毫米，内部空间比奔驰S级还要大，空间优势明显。
2004年，第三代雷克萨斯LS改款，变速箱加了一个挡位，升级为6个前进挡。外观方面可以选装带透镜的前大灯以及LED尾灯，智能随转大灯系统、电动后遮阳板等更是成为标准配置。
第四代LS：2006年-2016年
同样是北美车展，记得2006年，第四代雷克萨斯LS正式亮相，代号为UCF40。这一代LS，转身就是十年。
在2012年之前，雷克萨斯LS仍秉承着低调奢华的东方元素，车身线条走势有力但不失圆润，在德国“三驾马车”引领的豪华车风潮中自成一脉。动力配置也有了多层次的选择，4.6升的V8发动机，或是最旗舰的5.0升V8混动版，再搭配于最先使用的8挡自动变速箱，雷克萨斯总有独特竞争力的一面。
2009年下半年，第四代雷克萨斯LS改款，外观进行了“视觉手术”，尤其是前保险杠和前大灯部分。动力配置保留了460和600h的划分形式，分别为上文提到的4.6升和5.0升混动版。而混动车型继续巩固了最旗舰的地位，还换装了E-CVT变速箱。
直到2012年，雷克萨斯LS的设计风格“突变”，几乎是彻彻底底地改头换面。采用了最新的家族化设计风格，更前卫，更年轻，一改之前的中庸体态，甚至于更具攻击性。
这也是最具争议的地方，有人说这是预判性地抓住了年轻客户的消费审美，也有人说，这与雷克萨斯所奉行的东方式内敛奢华相背离。即使尺度变化这么大，但仍不能算是换代，毕竟继续沿用了第四代的造车平台。
第五代LS：2017年至今
期许着，直到今年的北美车展，雷克萨斯才在曾经的“福瑞之地”公布了第五代LS。最震撼的还是新车野蛮与优雅共存的外形设计，尤其是前脸。这就是雷克萨斯的旗舰，一种新式的、对日系豪华的理解。
外观方面，第五代雷克萨斯LS的设计原型应该是LF-FC概念车。最引人瞩目的，是具有全新风格的纺锤形前脸。也有说法称，这是一种沙漏式设计，错落交叉的格栅线条较为复杂，但又十分优雅。冷峻犀利的前大灯，再辅以造型霸气的前保险杠，总有一种狰狞的冲击力。
进入车舱内部，内饰改动还是相当巨大的。最明显的亮点是取消了中控台实体键，而12.3英寸的大液晶屏，以及方向盘后面的数字仪表盘，皆是第五代雷克萨斯LS朝向科技含量继续靠拢的趋势。中控区的造型尤其值得一提，类似于古筝的琴弦，在木纹饰片的衬托下，很有古风古韵。
据介绍，第五代雷克萨斯LS在噪音控制方面十分出色。由于采用了主动降噪系统，隔音效果很好。顶级的Mark Levinson车载音响也是不可或缺的，善待耳朵，听觉也是需要享受的。当然，在其他安全配置方面，第五代雷克萨斯LS也做到了合乎水准，比如行人主动避让系统，以及其他一系列安全驾驶辅助系统。
提及动力，第五代雷克萨斯LS换用了排量更小的3.5升V6涡轮增压发动机，最大输出功率415马力，峰值扭矩600牛·米，已之相匹配的是10挡自动变速箱，百公里加速仅需4.5秒。
虽然雷克萨斯仍处于豪华品牌的“第二阵营”，与BBA在销量上不可同日而语。但就日系豪华车而言，在国内市场，雷克萨斯仍然是表现最佳的一个，英菲尼迪和讴歌都没能达到雷克萨斯的今日成绩。基于全新的GA-L后驱平台而打造的第五代雷克萨斯LS，无论面子、里子，还是带给了消费者很多新奇的感觉。基本毋庸置疑了，第五代雷克萨斯LS在国内的首秀时机，应该就是4月份的上海车展了。
