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用行车记录仪实现ADAS功能,初创十个月的Nauto做到了

 cheyunwang 2020-09-11

车云按

2015年,科技公司进军汽车业的节奏明显加快,尤以谷歌、苹果、乐视等海内外代表异常抢眼。可人们的疑问是,在经历电动化、智能互联化的大浪淘沙后,究竟是这些大牌科技公司,还是那些小的初创企业,会成为未来传统汽车产业的真正“颠覆者”?在有年度科技方向标之称的CES展台上,车云菌发现了一批汽车科技新锐公司,他们在网络安全、驾驶安全辅助ADAS、自动驾驶以及人机交互领域有着新生代特有的创新基因,没准就是下一个“终结者”。

在不远的将来,无人驾驶汽车很可能在大街上随处可见。而至于多少年才能实现这样的愿景?这恐怕得看你问的是谁。谷歌已经“信誓旦旦”地表示,5年内自动驾驶汽车会四处撒欢儿;但车企和供应商可能更保守一些,认为2030年无人驾驶汽车将成为城市交通主流。

不过话又说回来了,自动驾驶汽车要实现商业化并非一朝一夕之事,因此一大波汽车科技公司将目光转向后装市场,试图让车主在不更换爱车的情况下,享受自动驾驶技术带来的安全便捷的出行服务。而今天车云菌要为各位推荐的Nauto,就属于这股ADAS创业浪潮中的一家。

在之前的《CES前瞻:2016年,这七家「小公司」才是汽车科技的风向标》一文中,车云菌已经对Nauto做了些基本介绍,我们知道Nauto主打的是后装ADAS市场,产品是一台配备了高级计算机视觉处理软件的小型行车记录仪。不过和通常意义的dash cam不同的是,Nauto的这款产品在同一机身上装有朝向不同的两枚摄像头,当附着于风挡上时,它既能捕捉车身周围的影像数据,同时还能够监测驾驶员的行为,对诸如眼球、手臂等部位的动作细节进行实时分析。尽管CES上展出的仍是一款测试版,而且该产品无法令车子实现自动驾驶,但它具备的功能、采集的数据均是为无人驾驶汽车准备的。

闷声前行

Nauto成立于2015年3月,总部位于加州的帕罗·奥图(Palo Alto),去年9月获得天使A轮总计285万美金融资,由美国知名太阳能供应商SunEdison CEO艾哈迈德·夏蒂拉(Ahmad Chatila)领投。同时担任Nauto顾问的是Rohit Aggarwala,他此前曾任职彭博合伙人公司(Bloomberg Associates)主席及纽约市政规划总监。目前,Rohit Aggarwala就职于隶属于谷歌的Sidewalk实验室。

相比其他创业公司的高调,Nauto在成立至今的10个多月里,并未进行过大幅宣传。这一方面和其并未推出成熟产品有关,当然另一方面也可能是因为Nauto整个团队忙于产品研发,无暇顾及四处“作秀”。车云菌初次了解这家公司,是源于去年11月随洛杉矶车展举行的互联汽车博览会(CCE)发布的一份「2015年汽车科技创业公司 TOP10」清单,但Google后发现,却发现关于Nauto的信息少之又少。不过车云菌这次有幸在CES高通展台上和Nauto测试项目经理韩峻(音译)聊了聊,对Nauto第一款产品的架构、市场定位和技术优势进行了深入了解。

自带「深度学习、计算机视觉」算法的dash cam

据韩先生介绍,Nauto的这套计算机视觉系统除能够了解前方街道发生的事情,还能够学习人类驾驶员的行为;不仅可以从交通事故中学习经验,同时对一些“差一点”酿成的碰撞事故也会记录数据以供分析学习。Nauto的这款产品由两枚高分辨率摄像头、GPS、一枚惯性传感器、一枚高性能自带GPU的微处理器、Wi-Fi/LTE通讯模块组成。其中前置摄像头配置了广角镜头,取景范围在160——170度,配合高动态图像传感器,可获取4K高清图像。由于内置摄像头支持红外照明,因此即便在夜晚光照条件差的情况下,也能识别驾驶员面部、头部以及上半身的动作信息。

下面这幅图是车云菌在现场的产品实拍图,展台上摆放的Camera A属于监视车身周围环境的摄像头,而墙上电视中的影像,则是Camera A眼中的世界,我们可以清晰地看到所有车辆均被识别成一个红点。当车子和前车距离太近,亦或是并道时未发现左后方来车,系统会及时发出蜂鸣声警示驾驶员刹车避让。此外,如果摄像头发现驾驶员因使用手机或其他动作而可能酿成交通事故时,一开始便会以循环往复的方式不断提醒驾驶员,直到采取减速或停车措施后,系统才会停止预警。韩先生表示,这只是用作演示的原型机,实际影像资料中不存在识别车辆的红点,同时这款产品没有制动控制功能。

▲摄像头识别的车辆均被标注为“红色斑块”

此外,据车云菌了解,Nauto产品区别于普通行车记录仪的特色在于,它具备深度学习功能。一方面它能够通过检测驾驶员行为数据,逐步为其提供合理的安全行车建议;另一方面,这款产品还能够对事故数据进行分析,根据不同路况、车型和驾驶条件为车主提供适时的驾驶辅助。然而这既和Nauto团队开发的深度学习算法有很大关系,同时Nauto采用了高通骁龙的Zeroth智能认知平台,该平台的微处理器芯片性能强大,基于8块ARM内核组成,内嵌GPU并集成了Wi-Fi和LTE通信信号处理模块,可比肩高端平板电脑的SoC芯片。

在问及产品何时能够量产时,韩先生表示,Nauto的这套ADAS驾驶辅助系统将首先应用于车队运输业务,通过协助经验丰富的专业司机实现安全驾驶的同时,也能进一步提高视觉算法的精确性和智能性。经过在全球范围内23个城市测试后,目前Nauto第一款产品的beta版已经在旧金山的20家出租车、豪车租赁以及私人巴士租赁公司的车队上搭载,价格为400美金产品售价+服务使用费。据悉,Nauto计划未来推出针对个人乘用车用户的产品,并希望通过不断升级,使其具备无人驾驶功能,相信这对没有经济实力购买自动驾驶汽车的消费者是一大福音。

此外,Nauto计划同政府部门共享行驶数据,以推动“交通事故0死亡率”行动的执行;同时Nauto还提出了另一种易于操作的盈利模式,即将获取的数据有偿租借给保险公司,以进一步提供对消费者有利的投保方式。不过韩先生在接受车云菌采访时表示,所有上传至云服务器的影像数据所有权均属于消费者,用户可以直接连接USB设备下载使用,同时涉及用户隐私的内容,Nauto尊重并保护其合法权利。

前方有“敌情”

大本营在旧金山的初创公司Cruise,可谓Nauto在安全驾驶辅助领域的“劲敌”。Cruise成立于2013年,目前已完成三轮总计1880万美元融资。不过Cruise和Nauto的产品及定位还是有很大区别的。

▲Cruise公司推出的自动驾驶套件——Cruise RP-1

Cruise于2014年6月下旬推出了「Cruise RP-1」自动驾驶系统。Cruise RP-1几乎能够和任何车型匹配,包括安装在车顶的传感器盒,内含两个摄像头、一个雷达、一套GPS设备、惯性传感器及内置计算机芯片,另外车内还有驱动结构用来控制方向盘、加速和刹车装置。正常工作时,只需要点击Cruise按钮,系统会不断扫描道路状况,在不触碰方向盘和刹车踏板的情况下,实现车道自动保持及自动巡航控制。目前第一批「Cruise RP-1」量产产品已经交付完毕,售价为1万美金。此外,用户可使用该系统配套的App,在智能手机上查看传感器扫描图像,查看道路标志并控制车速。

由此可见,Nauto的测试产品目前只是在行车记录仪功能之上的升级,不涉及对汽车方向盘及制动系统的控制,类似目前很多主流车型具备的盲点/碰撞预警功能,优势在于价格低廉,可供老车型安装使用;而相比来看,Cruise的「Cruise RP-1」已经量产,且具备车道保持及自动巡航控制功能,属于接近自动驾驶的功能产品,但价格昂贵并不有益于其进行市场大范围推广。

当然,Mobileye也是ADAS领域,Nauto需要面对的强劲对手。不过Mobileye在高级驾驶辅助安全业务方面深耕多年,不仅有着广泛的OEM主机厂、供应商客户群,同时其在计算机视觉识别/算法方面也有着Nauto和Cruise无法比拟的优势。

车云小结:

不过车云菌认为,首先Nauto产品的初衷是希望所有车型都能够在其产品的帮助下实现安全驾驶;其次Nauto的联合创始人兼CEO斯蒂芬·赫克(Stefan Heck)目前担任斯坦佛大学符号系统/认知科学专业的教授,其本身在计算机视觉算法的研发上具有明显优势;再次Nauto的产品价格只有400美金,是上面三家中最低的,因此它显然具有良好的市场基础。

但Nauto目前只是一家成立了10个月的小公司,融资规模、发展速度以及产品研发维度仍处在上升时期。同时其针对车队推出的产品仍在测试当中,因此我们此时还不宜过早作出判断。从另一个角度来看,Nauto选择了一个较为容易实现的角度攻破驾驶安全辅助领域,车云菌认为这十分讨巧,不如我们一起静待用户的反馈,再做定夺可好。


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