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很简单的说，就是离控制目标大是加大功率输出，离控制目标近是减小功率输出。 举例一个温度控制说明，假设我需要加热到80°，在70°以下设备几乎是100%的功率输出加热，但是温度超过70°是设备功率可能就是只有70%，接近79°是功率就是10%，这样控制更能精确的控制温度，因为到79°是输出功率很小，到了80°停止输出，温度不会波动太大，温度降低到了79°，又是一个小功率输出加热，到80马上停，这样PID控制就可以保证温度在80°上下偏差很小的范围内。 同样，没有PID的控制系统只要没到目标80°，肯定是100%功率输出加热，等到了80°就马上停止加热，因为是100% 功率，就算马上停止，肯定还有余温，温度会超过80°很多，有可能温度会到85°，等降落80°继续加热，100%输出，到了温度再停，又会高出80°很多，所以温度波动比较大。 |
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