学ABB机器人，这些基础知识必须掌握！（免费领机器人资料）

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技成周报：57期

问：ABB机器人中有哪几个坐标系？

答：基坐标系、工具坐标系、工件坐标系、大地坐标系共四个坐标系。

问：DSQC652信号板输出的是高电平还是低电平？

答：高电平有效

问：ABB机器人是采用什么编程语言编程的？

答：ABB机器人是采用rapid编程语言。

问：ABB工业机器人上使用的电机是三相异步电动机吗？

答：不是，采用的是伺服电机。

问：ABB机器人埃斯顿机器人属于四大家族吗？

答：不属于四大家族。

问：DSQC652信号板上XS12端子的地址是多少？

答：DSQC652信号板上XS12端子的地址是0到7

问：robotstudio软件中旋转整个工作站的快捷键是？

答：CTRL + SHIFT +鼠标左键

问：机器人回绝对零点指令是什么？

答：MOVEABSJ指令

问：ABB工业机器人IRC5控制柜加上外轴最多可以控制几个轴？

答：ABB工业机器人IRC5控制柜加上外轴最多可以控制9个轴。

问：ABB工业机器人从控制柜连接到机械臂的电缆有？

答：SMB电缆、伺服电机电缆、PTC电缆、制动抱闸电缆

问：ABB工业机器人IRC5控制柜接触器板上有几个接触器？

答：ABB工业机器人IRC5控制柜接触器板上有3个接触器。

问：ABB工业机器人串口测量板有什么作用？

答：对电机旋转圈数计数，把模拟量信号转换为数字量信号。

问：当用户需要查看机器人的驱动模块信息，可以在示教器哪个菜单进入？

答：系统信息菜单可以查看驱动模块信息。

问：ABB工业机器人的伺服电机靠控制柜的哪个单元驱动的？

答：主轴驱动单元

问：机器人信号板默认的地址多少？

答：机器人信号板默认的地址：10

问：ABB机器人三大重要数据是哪三个呢？

答：工具数据、工件数据、有效载荷

问：ABB机器人与200SMART PLC通讯时，可以做主站和从站吗？

答：PLC可以主站也可以做从站。

问：ABB机器人标定工具坐标系时，必须修改那几个参数呢？

答：TCP偏移值、工具重量、工具重心

问：ABB机器人编码器输出类型是什么？

答：模拟量输出

问：ABB工业机器人示教器中热编辑的功能的作用是什么？

答：机器人在运行时可以修正机器人位置

问：DSQC652信号板上XS16端子是什么？

答：输出电源

问：ABB机器人RobotStudlo软件如何切换成中文？

答：在RobotStudlo软件左上角菜单栏文件—选项—外观—选择语言—简体中文点击确定即可。

问：DSQC1030会逐渐代替哪个信号板？

答：DSQC652信号板

问：ABB机器人DSQC651信号板有几个输入输出点？ 

答：DI8\DO8\AO2

问：ABB工业机器人示教器中任务窗口最多可以打开几个？

答：ABB工业机器人示教器中任务窗口最多可以打开6个。

问：机器人控制柜中的电气元件有哪些？

答：主计算机、伺服驱动单元、电容等等

问：ABB机器人编码器的线是接入到哪个元件中？

答：SMB板

问：四大家族机器人分别是哪几个？

答：ABB机器人、KUKA机器人、安川机器人、发那科机器人

问：ABB机器人电源分配板作用是什么？

答：给电容供电、给安全板供电、给主计算机供电。

问：ABB机器人编程语言是C语言吗？

答：不是的。ABB机器人编程语言类似于C语言，语法和C语言也很类似，叫RAPID语言。

来源：技成辅导员