以下是此款驱动器的简介
是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。 产品特点 ※ 原装全新步进电机驱动芯片 ※ 电流由拨码开关选择 ※ 接口采用高速光耦隔离 ※ 七种细分可调 ※ 自动半流减少发热量 ※ 大面积散热片不惧高温环境使用 ※ 抗高频干扰能力强 ※ 输入电压防反接保护 ※ 过热，过流短路保护 file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D54.tmp.png电气参数
输入输出端说明 u 信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 u 电机绕组连接 A+：连接电机绕组A+相。 A-：连接电机绕组A-相。 B+：连接电机绕组B+相。 B-：连接电机绕组B-相。 u 电源电压连接 VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-” 注意：DC9-40V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器. u 输入端接线说明 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。 共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D64.tmp.png 共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图： file:///C:\Users\xutaiy\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps9D65.tmp.png 注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制
然后这是我的按照共阳接的电路图，不知道正确否 如果正确， 不知道程序我因该怎么写？ 怎么才能使电机前后转动？ | 
