今天,把ROBOGUIDE相关的鼠标操作分享给大家,希望对大家有所帮助。 1. 对模型窗口的鼠标操作 鼠标可以对仿真模型窗口进行移动、旋转、放大缩小等操作。 移动:按住中键,并拖动 旋转:按住右键,并拖动 放大缩小:同时按住左右键,并前后移动;另一种方法,直接滚动滚轮 2. 改变模型位置的鼠标操作 改变模型的位置,一种方法是直接修改其坐标参数,另一种方法是用鼠标直接拖曳。下面是鼠标直接拖曳的方法(首先要左键单击选中模型,并显示出绿色坐标轴): 移动:1.将鼠标箭头放在某个绿色坐标轴上,箭头显示为手形并有坐标轴标号 X、 Y 或Z,按住左键并拖动,模型将沿此轴方向移动; 2.将鼠标放在坐标上,按住键盘上 Ctrl 键,按住鼠标左键并拖动,模型将沿任意方向移动。 旋转:按住键盘上 Shift 键,鼠标放在某根坐标轴上,按住左键并拖动,模型将沿此轴旋转。 3. 机器人运动的鼠标操作 用鼠标可以实现机器人 TCP 点快速运动到目标面、边、点或者圆中心,方法如下: 运动到面:Ctrl+Shift+左键 运动到边:Ctrl+Alt+左键 运动到顶点:Ctrl+Alt+Shift+左键 运动到中心:Alt+Shift+左键 |
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