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周公是中国古代“圣人”之一，孔子努力继承自尧、舜、禹、汤、文王、武王、周公以来的道统，肩负起传承弘扬中国古代文化的重任。
周公：姓姬名旦，周文王之子，周武王之弟，周成王的叔父，鲁国国君的始祖，传说是西周典章制度的制定者，是孔子所崇拜的“圣人”之一。
孔子说：“我衰老得太厉害了，很久没有梦到过周公了。”
周公是周文王的儿子、周武王的弟弟，辅佐武王建立周朝。武王去世以后，周公摄政，辅佐武王的儿子成王，待成王长大以后，国家政权已经稳定，周公便把政权重新交回给成王。周公制礼作乐，以礼乐制度治国理政，为周代乃至中华文化奠定了基调，深深影响了孔子和儒学，被后世尊为儒家“元圣”，唐宋之前多以“周孔”并称。
孔子“信而好古”，对周公最为仰慕、倾心崇拜。朱熹《论语集注》曰：“孔子盛时志欲行周公之道，故梦寐之间如或见之。至其老而不能行也，则无复是心而亦无复是梦矣，故因此而自叹其衰之甚也。”孔子十五有志于学，就以周公为榜样；三十而立、四十不惑、五十而知天命，这都是孔子的盛年。孔子在盛年时，面对东周末年春秋时期礼崩乐坏、世道纷乱的局势，欲行周公之道，日日夜夜挂念着恢复周公开创的礼乐文明，所以常常梦见周公。
自立定“复礼”的伟大志向之后，孔子始终以推行周公之道为己任，一生颠沛造次，周游列国十四年，“知其不可为而为之”，最终却是无功而返，归来已是暮年，理想几近破灭，于是发出“甚矣吾衰也”的感叹。
这看似无可奈何的悲叹之声，却表明了孔子内心对周公的崇敬和思念，更反映了他对周礼的崇拜和拥护。孔子回到鲁国时已是六十八岁，但并没有因“道”之不行而变得颓废，却是“老骥伏枥，志在千里”，依然保持盛时的壮志。他退居于洙泗之滨，依然勤学不辍，整理六经，删《诗》《书》，定《礼》《乐》，赞《周易》，写《春秋》，虽“述而不作”，但全是集先贤大成，以其等身著作为后世留下丰厚的文化典籍；同时，将希望寄于后世，继续开班教学，传承古圣先贤之道，直到五年后离开人世，至死方休，一生教导门徒三千，其中贤人七十有二，不少成为当时各国治国理政的栋梁。
孔子一生以周公为楷模，尽心行“仁”，唯求义尽，死而后已，终成仁德。虽然孔子生前有“圣与仁，则吾岂敢”的谦卑之辞，不敢以“仁”自居，但用一生的责任担当成就了“仁”，在世时被誉为“天纵之圣”“天之木铎”“千古圣人”，并对后世产生深远影响，至今被尊为至圣先师、万世师表。
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