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形者，形象也，有形之象也。有形之物，必有其象。而人之身体乃为有形有象之形体，有人之形方可谈精神之修炼。拳谚云：“外练筋骨皮，内练精气神。”故而，外形之修炼，乃为太极拳修炼之非常重要之部分，形之修炼是其他修炼之基础也。 《道言浅近说》中说：“无为之后，继以有为。有为之后，复返无为。”可见太极拳从无为而始，经有为之法，而复归无为之境，从简至繁，从繁至简。拳道形体之修炼正是从无为开始，简单起手经有为繁杂，而复至无为简单而已。 练太极拳时，形体有动有静，有虚有实，动静阖辟，虚实转环是其最重要之点，总归要自然而然，方谓得其要旨。 外示安逸，内固精神。未动之先，谓静；未静之前，谓动。此静指盘架开始之前，准备盘架时的预备姿势，平心静气站立，全身调配舒适，以便开始走架，走架前和走架开始后，均要求形体外示安逸，内固精神。此要求贯穿拳架静动始终。不但走架行功如此，在平时日常生活之中，皆保持此种状态，可得拳外之功，不练而练也。 静态时。拳架行功之前，要做好准备，乃为静功。 静功要求外观为： 中正自然，松顺圆满，神定气闲，意归丹田。 中者，人身中轴线要和人身重力线吻合。 正者，符合中之谓也。不俯不仰，不偏不倚，立身中正，浩然正气之立，无有任何矫揉造作之象，凛然不可欺，含威而不露，全身自然潇洒，随意站立，全无行拳装腔作势之嫌。 松者，皮肤毛发、肌肉筋腱、筋膜腠理、五脏六腑全要放松，不着力，以能克服重力而维持身形即可。形要松，意要松，身心全要松。 顺者，主要骨架要顺，从顶至脚，都要符合生理之要求，顺生理，摆顺骨架，其肌肤腠理，四肢百骸，无不顺随。 圆满者，前后左右、四面八方、全身上下均要圆满，做到腹内松静气腾然。 神定气闲，主要指心安理得，无有杂念，抛却其他事宜，心定而神安，专心准备练拳。气闲指要呼吸自然，不要憋气，不思不想如何呼吸，只是顺其自然而已。 意归丹田，意能归丹田，气自沉丹田，气沉则神固。因丹田乃重心部位，气沉而重心稳固，自有稳如泰山之感。
动态时的要求： 轻灵匀活，柔软缓慢，连绵不断，虚实转环。 轻者，重之反也。轻则快，轻虚实变换则灵，轻则缥缈无定，若行云流水，悄若无声。 灵则敏捷迅速，如捕鼠之狸猫，离弦之矢。 匀活，乃走架另一要求，即要一势接一势，一动接一动，势势要匀，动动要匀，如藕断丝连，纺花抽线。 柔软，松而至柔，松而至软，柔软乃柔弱之性，如水之无形，既柔软又刚猛，方能无坚不摧。 缓慢者，不急之谓也。慢工出细活，缓而不散乱，一圈连一圈，圈圈都走到，正因为缓慢，肌肉随圈慢慢走紧时转者松，松转又有紧，不断克服紧，全在缓慢功。 连绵不断，走架不能有丝毫停顿处，如环无端，意长劲远，交手之时，因有连绵之功，劲长无端，彼走不脱，我劲紧跟，敌迫我走，敌短我长，敌追不上，乃为连绵不断之功矣。 虚实转环，虚实变化全在圈中，上下左右皆然，前进后退如是，闪展腾挪，纵横跳跃，劲走螺旋，虚实要转环，此是真窍要。
练形之目的是，疏通经络、鼓荡筋膜。 经络在筋膜下，经络在肌肉中，在体液中循环，在筋膜下勃动，经络如渠道，筋膜连肌肉，神经来指挥，骨骼来伸缩，节节要贯串，气在经络行，内劲方传递。一势接一势，全凭内气转。能循环无端，气血周流，久之行功，自能达应物自然之境矣。
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