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自动驾驶汽车的梦想由来已久。然而，现在它已经触手可及，实现这一愿景的压力很大。随着技术的持续发展、投资的增加和公众意识的提高，人们对即将在街道上主流使用自动驾驶车辆产生了极大的兴趣。尽管世界各地的做法各不相同，但主要地区的政策制定者和城市规划者现在正寻求更多的合作。制造商、移动供应商、技术供应商、物流运营商，以便统一监管，进行测试和大规模部署。而且是双向的。在自动驾驶方面的投资已经迅速从几百万到几十亿，所以不出所料，那些提供服务的公共和私营组织这些基金非常希望确保投资回报率是可信的。尽管近年来取得了实质性的进展，但在安全、社会影响、商业模式和性能方面的重大问题仍未得到解决。自动驾驶汽车的未来 "项目旨在收集世界各地专家的意见，以便制定出一份 "自主汽车的未来 "报告。更清晰、更知情的全球视角来看待未来十年的自动驾驶发展。从2018年7月在上海郊外与政府官员的讨论开始，到2020年2月在硅谷上方的山上与整个美国自主汽车社区的领导人讨论结束，我们的项目已经覆盖了很多领域。总的来说，8场研讨会和6场额外的讨论已经参与了数百种不同的意见，分享了观点，并建立了深思熟虑的未来路径。本报告综合了许多关于自动驾驶汽车可能的未来的声音和意见，作者已尽最大努力准确地反映了所听到的意见和表达这些意见的背景。另外，也试图将自己的思考纳入其中，但在文中保持了鲜明的特色。在这个项目的过程中，发生了两个显著的变化。一个是在一些人的意料之中，另一个是 已经让很多人感到意外。刚过一半，就有2019年年底重新设定了对自主汽车在未来十年左右能实现什么、在哪里、如何实现的预期：一些关键的舆论影响者改变了对自主部署速度的立场。这在讨论中得到了认可和辩论，因为我们看到了明显的情绪变化。这在报告中得到了整合。该项目在硅谷的最后一次研讨会于2019年11月30日在硅谷举行。正当Covid19从一个普通人转变成了一名普通人的时候。区域性流行病向全球大流行病发展。因此 在各种讨论中发表的专家意见，我们并没有预料到这样一个重大事件的迫在眉睫的影响。因此，我们没有对社会中可能加速或减速新创新的影响和一些持久的变化发表评论。我们认识到，未来很可能会有更多的变化，但我们相信，这个全球项目的洞察力为未来十年左右的自动运输系统的发展和部署提供了一个良好的视角，它将如何在Covid19之前和Covid19之后的世界中发生。为什么是这个话题？ 人们对自动驾驶汽车(AV)的未来抱有很大的期望，并对自动驾驶汽车的未来抱有很大的期望。同样，也存在很多不确定性。例如，有人认为，AV的将会改变安全和效率，并在新技术方面进行大量投资。在这一领域。同时，另一些人则担心技术上的问题。发展的速度超过了社会的适应能力，因此，亟待解决这一问题。要求在广泛部署前制定更好的监管。此外，在一些城市，首次部署试验在多大程度上存在问题。从现在开始将发展到2030年或以后的规模。显然，有 多种观点 -- -- 许多观点由不同的党派强烈持有。此外，越来越多的人 显然，其中一些可能是相互冲突和矛盾的。鉴于速度 在这一领域发生变化的同时，越来越需要从猜测中解脱出事实，并将这一领域的变化作为一种新的趋势。辨别哪些是真正的创新和机会，以及哪些是炒作。与什么是可信的。除此之外，有想法，甚至建立原型，相对容易，但确保这些想法在更广泛的社会中被采纳，则更具挑战性，特别是当它涉及到改变现状和处理人与人之间的互动时。例如，有人提出，要想让视听技术得到真正的发展，可能需要颠覆交通规划，不要按照传统的方法先预测交通需求，而是要采取更灵活的方法。要做到这一点，关键是要了解制造商、技术专家和政府的不同雄心壮志是什么，他们是如何相互交错和协调的，因此可以提供什么。这就是为什么全球对话而不是地方对话很重要。揭开更大的图景，认识到来自多个地区和公司的不同观点，将提供更丰富的前景，从而有助于指导未来的一些关键决策。最后，虽然人们很容易被当前的趋势和短期需求分散注意力，但如果我们将目光放远，超越眼前的交通问题，考虑10至20至30年的视野，我们可能会看到一个重要的替代性未来，在这个未来中，AV的雄心壮志已经带来了许多领域的变化，不仅在陆地上，而且在海上和水下，以及在天空中。 本报告是基于一个全球开放性展望项目所获得的洞察力的综合报告，该项目探讨了自动驾驶汽车的未来。在2019年和2020年初进行。它结合了对现有研究的分析和过去一年多来在上海、伦敦、东京、哥德堡、奥斯汀和多伦多进行的多次采访和讨论中获得的意见，再加上在洛杉矶、法兰克福、新加坡、惠灵顿、墨尔本、迪拜、新加坡（在全球ITS世界大会活动中）举行的一系列研讨会，最后作为压轴活动在硅谷举行。目的是分享不同专家对未来十年自动驾驶汽车将如何发展的观点，并强调一些将推动变革的关键问题。我们的目标是为知情的辩论创造条件，强调从我们的讨论中获得的见解，然后考虑一些关键的影响和相关问题，供今后进一步探讨。本文件中所包含的观点是应邀前来的专家们所表达的意见，他们慷慨地放弃了自己的时间，同时也是组织、促进和记录研究对话的作者的思考。关于自动驾驶车辆如何、在哪里以及为什么会产生影响，有很多观点。特别是展望未来十年，从第一批研讨会的讨论中，一些关键问题被列为优先事项，进行了辩论，并进行了深入探讨--大多数是在多个地点。在这些问题中，有六个关键性的高层次宏观变革驱动因素可以被认为是最大的辩论焦点。它们是 - 监管和责任。 - 更多的拥堵。 - 重新思考规划。 - 第一英里和最后一英里，自动化货运；以及 - 自动货运；以及 - 数据共享。 在这些主题的基础上，还有十四个额外的重点优先主题。这些主题与宏观驱动因素有关，可以如下图所示： 
总的来说，这二十个领域涵盖了自主汽车的广泛领域，从最初的研讨会上获得的评论和反馈既提供了关于如何考虑这些领域的细节，也提供了不同地点的调整水平。总的来说，它们正在推动多种变化；为了方便阅读，我们将它们分成了四个部分。获得最大收益的地区将是那些监管对AV部署起到催化剂作用的地区。成功地解决报告要求和责任问题将是采用的关键。国际标准和共同分享的技术对于推动全球而不是区域性的视听技术的采用可能是至关重要的。如果没有这些标准和技术，将采取更加分散的方法。减少事故和道路死亡是支持AV背后的政治优先事项。虽然ADAS可以带来许多好处，但进一步改善安全的承诺是关键。在许多地区，确保自动驾驶汽车比替代方案更清洁可能是一个先决条件，而自动驾驶汽车为更广泛的社会带来的好处是公众认可的关键问题。减少道路拥堵是AV倡导者的核心目标，但许多人认识到，随着混合车队运营数年，我们可能会在最初看到城市交通的增加。有效地部署AVs不仅意味着街道上的车辆减少，而且意味着停车位被取消，从而使道路更窄，行人空间更大。交通系统、城市规划和解决办法之间协调不力，可能会延误反车辆的效益。要想充分发挥效果，就必须采取更灵活的规划方式。引入了自主公交车、班车和新的流动性解决方案，以填补交通空白。安全性、灵活性、通达性、互联互通和资金是许多城市面临的首要问题。公众对乘车的支持将需要重新评估小团体的车辆设计。对隐私和安全的担忧意味着陌生人可能不愿意一起出行。机器人出租车是郊区和城市客运的发展方向。作为 "交通即服务 "的一部分，机器人出租车改变了出行模式，改变了汽车的所有权，并必须与公共交通相结合。改善低效的第一英里和最后一英里，对健康、能源和效率都有好处。在城市环境中，滑板车、自行车和小型自主机器人都可以发挥作用。一些大城市将支持引入空中的士--最初是为了让精英阶层绕过日益严重的街道拥堵，但以后则是为了更广泛的市民使用。及时投入无人机配送服务，加快多地部署。通过无人机自动空中交通管制，克服了人们对安全和碰撞的担忧。小型、缓慢移动的自主机器人提供了有吸引力的投资回报率，并成为技术部署的加速器。它们实现了安全、清洁、便捷和低成本的交付，并有助于提高公众对AV的信心。无人驾驶高速公路卡车将改变长途旅行和更广泛的物流部门。随着安全目标的实现和运输成本的降低，监管支持也会随着部署的发展而变化。作为已部署的第一级自动化，卡车排有助于建立更广泛的动力，同时在效率、运输成本、能源使用和安全方面带来切实的改善。受控环境内的自动化继续稳步扩张。机场、港口码头和物流设施内的AV开始冒险走上开放道路。更好、更深、更安全，数据共享是实现全部AV野心的关键。移动品牌同意V2X交互的协议，并支持使用共享数据集。随着黑客、拒绝服务、恶意破坏和数据被盗的威胁不断增加，组织寻求通过为更广泛、封闭但协作的系统建立共同的方法来保护AV。有人值守的支持中心最初为所有反车辆提供监督、支持和应急反应。在没有司机的情况下，公共交通车辆需要明确的远程人工监管。对于我们的各种讨论，很明显，在我们访问的市场中，有一些领域是一致的 - 但也有明显的细微差别，在AVs的方法，这是不同的国家。我们强调了九个关键的连锁问题，这些问题正在成为重要的问题。1. 车队现在正在推动进步。就主导的商业模式而言，动力明显落后于机器人出租车和卡车车队。2. 自动化卡车来了。货运在效率方面大有可为；这在监管上有动力，行业也有广泛的支持。3. 安全是前提。期望值很高，但由于许多进步已经在进行中，改进看起来很有可能。4. 拥堵是个难题：虽然目标是减少拥堵，连通性的作用也很关键，但用户行为和运输网络公司（TNC）的战略最初可能意味着更多的拥堵。5. 最后一英里的多种选择。有许多替代方案在组合中，都能弥补不同的需求和位置差距。6. 首次与广泛部署。我们看到最初的视听服务的地点和原因，不一定与大规模影响发生的地点一致。7. 需要更深入的合作。从伙伴关系转向长期的多方合作被认为是一个关键的推动因素。8. 标准可能不是关键：虽然提倡全面的技术标准，但它们不是AV的必要条件；在一些地区，安全标准将支持监管。积极主动的监管正在吸引公司，但轻与重的监管方法的平衡可能会影响到这一点。
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