FANUC高速、高精加工的参数调整（26页）

. 铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 ( 北京发那科机电有限公司 王玉琪 ) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能

对 CNC 系统（包括伺服）进行调整。在 FANUC 的 AC 电机的参数说明书中叙述了一般调

整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调

试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床 CNC 系统无 G08 和 G05 功能，故车

床加工精度（如车螺纹等）不佳时， 只能调整 HRV 参数和伺服参数。 Cs 控制时还可调整主

轴的控制参数。 目录 使用α i 电机………………………………………………… P 2 使用α电机…………………………………………………… P22 补充说明……………………………………………………… P24

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使用α i 电机

3.4.1 伺服 HRV 控制的调整步骤

⑴概述 i 系列 CNC （15i/16i/18i ）的伺服因为使用了 HRV2 和 HRV3 控制（ 21i 为选择功能），

改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 Word 专业资料 . 图 3.4.1(a) 使用伺服 HRV 控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床

的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果， 使得伺服调整简化。 HRV2 控制可以改善整个系统的伺服性能。 伺服用

HRV2 调整后，可以用 HRV3 改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 若伺服 HRV 控制与 CNC 的预读（ Look-ahead ）控制，AI 轮廓控制， AI 纳米轮廓控制

和高精度轮廓控制相结合， 会大大改善加工性能。 关于这方面的详细叙述， 请见 3.4.3 节 “高

速、