【原】交流伺服驱动器的主回路接线虽说简单，一些注意事项你可能不知道

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伺服驱动器的主回路接线注意事项

1、伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。

▲ 松下A5单相220V电源主回路

2、如无外置制动电阻，需注意连接内置制动电阻；如接外置制动电阻，需注意拆开内置制动电阻的连线（如B2-B3），并设置相关参数（如PR0.16=1,2）。

3、电源输入接线为L1、L2、L3端子，不能接到U、V、W端子上，否则会烧坏伺服驱动器，这是电工常识。单相、三相220V，50HZ输入的电压允许范围为AC170~253V。

4、接地电阻要小于10欧。

▲ 松下A5三相380V电源主回路

上图是松下A5系列伺服驱动器，输入电源三相380VAC的情况，其24VDC的控制电源也要外部提供，有些伺服驱动器本身有自带的24VDC控制电源。三相380VAC输入电源的伺服驱动器，个人感觉要比单相220VAC和三相220VAC的伺服驱动器使用量要少，可能是因为定位控制的设备都比较小吧。

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