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伺服电机回路不是必须加再生电阻。要根据伺服电机拖动负载的情况，以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大，可以使用自由停车方式，如果有停车时间要求，则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量，否则，会损伤伺服驱动器。 伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况分析： 1、加速、减速运行时的减速停止期间。 2、垂直轴上的负载。 3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）。 再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 再生电阻使用要求： 1、当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归到伺服放大器侧，再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收，超出可以充电的能量后，再由再生电阻消耗再生电力； 2、在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻；再生电阻会达到高温。需使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触； 3、驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 |
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