“HL”轮满载煤炭离开秦皇岛驶往上海港。2005年3月8日航行于黄海中部, 驾驶台右侧ARPA雷达在6海里量程档、偏心显示方式工作，其中心下移至显示屏中心下方二分之一半径处。当时船舶位于黄海南部，南北航线（上海至青岛）的习惯航线交汇处，附近有连青石渔场，渔船较多。
大副接班时罗航向180°。1650时值班大副在航海日志上记载：视程小于5海里，主机备车航行，开启航行灯。1652时三副上驾驶台，顶替大副用餐。约1658时右舷ARPA屏幕上显示左前方7.9海里处有一来船回波，三副用手动旋钮捕捉后，转身进海图室将1700时GPS船位标在工作海图上，发现船位偏离计划航线左侧0.2海里。之后，三副见到雷达屏幕资料显示来船距离本船6.5海里、航向319°,航速22.5节、TCPA12.5分钟、DCPA为0.3海里，BOW为0.6海里。
不久能见度进一步下降，视线小于2海里。雷达中显示与来船距离为2.7海里,航迹向由319°变为310°, 三副据此判断“MSC” 轮已左转避让。通过VHF/CH16与其联系，但是没有听到回答，随即令舵工改自动舵为手操舵，并下令向左修正航向10°，当舵工回答航向170°时，三副又下令再向左修正航向10°，当该轮航向转至约165°度时，前方突然发现来船黑影且有大幅度右转趋势，三副下令左满舵。约1715时“MSC”轮船艏从“HL”轮第五舱右舷撞入，两船紧紧卡住，交角约90°。
3300TEU集装箱船“MSC”轮3月6日从香港启航，目的港青岛港。值班大副称：当时能见度大约在4海里左右，局部有雾团，附近海面有一些渔船和沿海商船。约1648时，大副在雷达上发现有一回波航向189°,航速12.4节，距离9.8海里，CPA2.4海里。
1700时，肉眼看到左前方有两条小商船相拌向北航行，雷达测得该两船将在"MSC"轮前方1.8海里通过。为了安全起见，大副把航向左转至310°，拟安全过此两船船艉。这时能见度降低到不足2.5海里，有雾团的地方能见度更差。当让过上述两条小商船后，大副把航向向右转10°，以加大与右前方3海里处的“华林”轮的通过距离，并试图从“HL”轮船艉1海里处通过。大副也在VHF/CH16进行呼叫，同样没有听到回答。当该轮向右转向到320°时，能见度突然下降到100米左右，大副立即下令将自动舵改为手操舵，并令舵工再次右转10°见“HL” 轮回波仍在接近，又下令右转25°，当航向转至337°-340°时，在雷达中发现“HL”轮航向数据急剧向左变化，大副停车并进行紧急倒车，连拉两次后退三。很快他看到“HL”轮的右舷黑影，它正在以与“MSC”轮船艏线成85°左右的角度横穿其船艏。“MSC”轮船艏从“HL” 轮右舷驾驶台附近穿过，过“HL" 轮左舷约15米。事故原因
1.两船均严重疏忽了望，没有对雷达进行系统和连续观察。 2.两船直至碰撞均在浓雾中全速航行。“HL”轮航速12.4节，“MSC”轮航速22.5节，两船相对速度为33节，以每分钟约0.55海里相互快速接近。 3.两船值班驾驶员都没有及时请船长上驾驶台指挥。 4.两船值班人员在碰撞发生之前，“HL”轮曾使用中文，“MSC”轮使用英文，在VHF16频道上呼叫过对方。但是由于语言不通，失去了了解对方动态，协调避让行动的机会。 5.“HL”轮严重违反了《规则》第十九条四款的规定，首先盲目向左转向。 6.“MSC”轮连续向右小角度转向使得“HL”轮在雷达中难以察觉。最后“HL”轮突然大幅度向左避让，"MSC"轮突然大幅度右转，导致两船发生碰撞。 事件教训
1.《规则》第七条（2）款规定：如装有雷达设备并可使用的话，则应正确予以使用，包括远距离扫瞄。在船舶大型化和高速化的今天，为了获得碰撞危险的早期警报，以便对探测到的物标进行雷达标绘或与其相当的系统观察。通常需要在12海里左右发现目标，8～10海里之间要判断清楚，尤其是对那些可能会构成碰撞危险的高速船舶。 2.雾中保持雷达连续的、不间断的系统观测，以便获得充分的观测资料极为重要，这就更要求驾驶人员保持对雷达的连续观测。 3.在确定《规则》第六条要求的“安全航速”的量值时，需考虑能见度、通航密度、操纵特性和雷达设备局限性等12个因素。 4.遇雾或在复杂的通航环境下，及时请船长上驾驶台指挥或保驾只有好处没有害处。 5.在雾航中不存在直航船与让路船。牢记双方都有采取避让行动的责任，不可盲目等待观望，贻误避让良机。对来船在特殊情况下可能采取“背离”规则的行动要保持高度戒备。 6.《规则》第8条2款规定："为避免碰撞而作的航向和（或）航速的任何变动，如当时环境许可，应大得足以使他船用视觉或雷达观察时容易察觉到，应避免对航向和（或）航速做一连串的小变动"。连续的小角度避让，达不到避让效果，还容易引起对方误解，反而会失去避让的最佳时机。 7.为避免紧迫局面或紧迫危险，采取的避让行动要留有回旋的余地，并要认真核查避让行动的有效性，直到驶过让清为止。
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