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既已击败宇文泰，高欢就绝不会放过他，派彭乐乘胜追击。宇文泰被追得无法脱身，便对彭乐道：“你不是彭乐吗？真是个痴汉子！今天要是没有我，明天哪里还会有你？你为什么不赶快回到营地，收取属于你的金银财宝呢？”彭乐果然是个痴汉子，竟放走了宇文泰，只缴获他的一袋子金条。回营后，他对高欢道：“宇文泰从我的刀刃下漏网，已经吓破胆了！”这么好的机会竟然错过了？高欢一气之下将彭乐按在地上，亲手揪往他的头髻猛往下磕，并数落他在沙苑之战中失败的事。他越说火气越大，三次举起刀要劈了彭乐，直气得咬牙切齿，怒火久久不能平息。最后，彭乐告饶道：“求您拨给我五千骑兵，我再去为大王捉住宇文泰。”高欢道：“你放掉他是出于什么目的？怎么现在又对我说要再去捉他？”彭乐哑口无言。尽管如此，高欢还是赏赐了彭乐三千匹绢。第二天，双方再次交战，宇文泰率领部队居于中间，中山公赵贵指挥左翼，领军若于惠等人指挥右翼。宇文泰与若于惠联合攻击东魏军，大破之，俘虏了高欢的全部步兵。战斗中，高欢失去座骑，赫连阳顺跳下马让给他，高欢跨上马就跑，身后跟随的步骑只有七个人，眼看追兵赶到，亲信都督尉兴庆对他道：“王爷快跑，我的腰间还有一百支箭，足以杀死一百个人。”高欢随口承诺道：“如果我能摆脱这次劫难，就任命你为怀州刺史，要是你不幸战死，我就把这个职位给你的儿子。”尉兴庆道：“我的儿子年龄还小，您就任用我的兄长吧。”高欢表示同意。尉兴庆转身上前抵抗追兵，最终箭矢用尽战死沙场，至于说他的兄长有没有被授予怀州刺史，史书无可考证，十有八九是忘了。这时，东魏将士中有叛逃到西魏军中的，说出了高欢所在，宇文泰招募三千勇士，让他们手持短兵器，由大都督贺拔胜率领，追击高欢。贺拔胜在队伍中认出了高欢，抓起长矛与十三名骑兵一道追赶上去，追了几里路后，长矛的尖头都快要触及到高欢的身体，喊着他的鲜卑名字道：“贺六浑，我一定要杀掉你！”高欢吓得几乎背过气去。关键时刻，东魏河州刺史刘洪徽抓起弓箭向贺拔胜射去，射中了他的两名骑兵，武卫将军段韶则射死了贺拔胜的马。等到贺拔胜的备用马赶到时，高欢已经逃之夭夭，他忍不住仰天长叹道：“我今天为什么没有带弓箭呢？这是天意啊！”在这场战斗中，西魏将士三军用命，打出了西魏军的血性和风采。西魏南郢州刺史耿令贵独自冲进敌阵之中，东魏军的刀剑向他身上乱砍乱刺，西魏军都以为他已经战死，可是一会儿功夫之后，他又举着刀返回营地。像这样来来去去多次，挡在他前面的敌人不断死伤。最后，浑身血迹的耿令贵对部下道：“我哪里乐意杀人？但大丈夫杀贼，不得不如此。如果不能够杀贼，又不能被贼兵打伤，那我跟那些靠舞文弄墨、谈天说地吃饭的人有什么区别？”指挥左翼部队的赵贵等五位将领在战斗中遇到挫折，东魏军重新振作起来，宇文泰与他们交战，再次受挫。恰好天黑，西魏军撤退逃跑，东魏将士乘胜追击，独孤信、于谨召集一批掉队的士兵在东魏军的后面进行袭击，西魏各路军队因此得以保全。若于惠在夜间指挥部队逃跑，东魏军在后面追赶，他从容下马，回头命厨师埋锅做饭，吃完后，对部下道：“在长安死还是在这里死，有什么不同吗？”说完，叫人竖起战旗，吹响号角，聚集起离散的士兵缓缓返回。追赶的东魏骑兵怀疑路上有埋伏，不敢逼近。这是宇文泰和高欢的第二次邙山之战，双方互有胜负，各有伤亡，宇文泰集合各路兵马，退回关中，驻扎在渭河边上。随后，高欢重整旗鼓，进军陕地，宇文泰派开府仪同三司达奚武等人进行抵抗。东魏行台郎中封子绘对高欢道：“统一大魏的机会就在今天。昔日道武帝平定汉中时，不乘胜占领巴、蜀，失误在犹豫不决上，后悔也没有办法。希望大王您不要对此怀疑。”高欢深以为然，召集诸将商议是前进还是就此打住。诸将都认为：“野地里没有青草，人马俱疲，不能再作长距离的追袭。”陈元康道：“两强争锋，时日已久。现在，我们有幸取得胜利，这是上天给予我们的大好机会，绝不能失去，应该乘胜追击。”一向持重的高欢问道：“如果遇上埋伏，我将怎样取得成功？”陈元康道：“大王以前在沙苑失利时，他们都没有埋伏；现在他们遭受惨败，正疲于奔命，哪有心思设伏呢？若舍而不追，必留后患。”思来想去，高欢还是放弃了追击的打算，仅仅派刘丰生率领几千骑兵追击宇文泰，自己率领大军返回。交战之前，宇文泰派人去征召王思政，准备让他镇守虎牢。王思政尚未赶到，宇文泰已经失败，转而让他镇守恒农。王思政进入恒农后，下令打开城门，让将士们好好休息，又慰问勉励一番，让他们不要担心。几天后，刘丰生来到恒农城下，对眼前的一切既迷惑又害怕，在城外徘徊良久，终究不敢进去，最后灰溜溜的撤兵。刘丰生走后，王思政下令修筑内城与外城，建起侦察、防御的高台，经营农田，屯积草料与粮食。从这时起，恒农才开始有了防御设施。在第二次邙山之战中，西魏诸将都没有功劳，只有耿令贵与太子武卫率王胡仁、都督王文达奋力拼搏，立下不少功劳。宇文泰想把雍、岐、北雍三州交给他们掌管，因这三州有好有坏，就让他们用摸筹的办法决定谁管哪个州，还给他们改了新名字，王胡仁改为王勇，耿令贵改为耿豪，王文达改为王杰，以此来表彰他们的功绩。之后，宇文泰又广募关、陇地区的豪门大族子弟补充军队。
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