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自从6月17神舟十二号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射以来，我们的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波进入太空、进驻了天和核心舱，开启了三个月的太空之旅。 三位航天员在太空中的一举一动都备受我们国人的关注，7月4日，他们进行了中国空间站首次出舱活动。 我们的航天员刘伯明和汤洪波身着咱们中国自主研发的新一代“飞天”舱外航天服，刘伯明成功开启天和核心舱节点舱舱门，然后相继出舱。 中国新一代“飞天”舱外服 太空中是完全真空的，阳面和阴面温差巨大、且辐射强，因此航天员必须穿戴复杂的舱外服进行舱外作业。 我们航天员穿着的航天服包括了出舱内衣、然后要套上一层液冷服，液冷服是在冷环境中起到保温的作用，接着再套上舱外航天服，在穿上航天服之后呢，还要进行大流量的冲洗及吸氧、排氮等过程。 因为人体血液中溶解微量的氮气，在出舱时，如果不排除这些氮气，由于太空中的真空状态与人体的气压差太大，这些氮气就会形成气泡、堵塞血管、或阻止肺的正常工作，对宇航员很危险，所以出仓时宇航员会吸入纯氧，来排除体内的氮气。 在神舟七号任务时，我国已经基本验证了第一代“飞天” 舱外服，随后进行了大规模技术改进，新的舱外服尺寸空间更大，生命维持系统更强（穿起来更舒服、自由），操作更加灵活，作业时间更长，保护能力更强，穿脱时间更短（经过训练的航天员可以做到3-5分钟内穿脱）等。 此次任务，两人出舱任务时间较长，时长达6-7小时，这几乎是舱外服生命维持系统的上限，这说明我国新一代“飞天”舱外服的生命维持能力已经是国际顶级水平。 出舱全过程 一切准备就绪后，刘伯明转动开门钥匙、向里拉动舱门、然后舱门打开，此时在舱内就可以看到机械臂末端。在踏出舱门后，他也感叹宇宙真是太漂亮了，而聂海胜则温馨提示：“慢点，不要着急。并且在打开舱门的一瞬间，我们的地面指挥中枢也是响起了一片掌声，大家都为这自豪的时刻感到激动。 出舱后的任务 两位航天员出舱后，顺利的完成了在机械手臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续他们将在机械臂的支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。这次任务需要大范围作业，既要实现两人协同、也要实现舱内舱外协同、还要实现天地协同，对于出舱任务管理而言是个全新的挑战。 空间机械臂的作用 另外我们空间机械臂在轨道建设中担当着非常重要的角色，天宫空间站的机械臂长达10米、7个自由度、可抓取25吨物体（失重环境）自由移动，它自身也能根据需求在空间站外侧“爬行”重新定位（超级绝活），是个不折不扣的超级搬运工。在它的帮助下，空间站的建设速度和效率都会有很大的提高。 我们的天宫空间站是采取“积木式”结构，它包括核心舱、实验舱、载人飞船、货运飞船等部分，所以天和核心舱后续还会通过舱段组合来提升自己的软件、硬件能力，而机械臂就是搭积木的那双手，到时候核心舱的机械臂再配合其他舱的机械臂进行联结组合，这样就能更进一步的提升机械臂的工作能力。 从13年前翟志刚出舱后说出“我已出舱，感觉良好”，到今天刘伯明感叹“哇，外面太漂亮了”，这一路走来，见证的是中国出舱行走技术的飞跃，也是中国航天发展的伟大历史。
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