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刚刚德国公司的技术人员，来公司讲解气爪如何选型，给出了气爪所需夹持力的计算公式，但是没有给公式的推导过程，总感觉有点不放心，因此刚刚我自己推导验算了一下，德国公司给的公式果然是正确的。 附图1是德国公司给的夹持力计算公式，分两种情况，一种手指块是平的，另外一种手指块是V型的，从德国公司给的计算结果可以看出，V型手指块需要的夹持力只有平直手指块的15%，所需夹持力明显小很多，相同重量的工件，使用V形块的话，就可以选一个小一点的气爪，从而降低成本。 V形手指块受力分析参见图2/3/4，需要考虑加速度和安全系数，感兴趣的也可以自己推导一下，对公式理解会更深一些。 国外公司对技术保密不严格，在官网上就可以查到产品具体的内部结构、材料等，甚至还专门到客户那边给我们讲解如何设计计算，不像国内的小公司，有点技术总喜欢藏着掖着。 最后问一下，国外公司的产品资料都公开了，不怕我们模仿抄袭吗？       |
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