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自动驾驶车辆正在改变运输业。它们有可能通过大幅减少与车辆有关的事故来拯救生命，减少交通拥堵和能源消耗，提高生产力，并为那些无法驾驶的人提供流动性。人工智能和计算方面的突破也为未来的车队提供了巨大的新功能，几十年来第一次从根本上将车辆架构转变为真正的软件定义的架构。像所有的现代计算设备一样，这些智能车辆由一个庞大的人工智能专家和软件工程师团队支持，致力于随着技术的进步提高汽车的性能和能力。在汽车的整个生命周期中，可以使用空中更新向每个客户添加功能和服务。英伟达与汽车制造商、供应商、传感器制造商、地图公司以及世界各地的初创企业合作，共同为汽车提供服务。和世界各地的初创公司合作，为新的移动世界开发最佳解决方案。提供建造各类车辆所需的系统架构、AI超级计算硬件和完整的软件栈--从AI辅助的汽车和卡车到完全自主的穿梭机和机器人轴。这一切都从NVIDIA DRIVE™开始，高度可扩展平台可以实现汽车工程师协会（SAE）所定义的所有级别的自动驾驶。这包括从高级驾驶辅助系统功能（SAE 2级：驾驶辅助）到机器人轴（SAE 5级：完全自动化）。完全自动驾驶的计算要求是巨大的--很可能比现在生产的先进车辆高出100倍。通过NVIDIA DRIVE，合作伙伴实现了安全性的提升，实时运行具有多级多样化和冗余算法的复杂硬件和软件。为了简化开发，创建了一个单一的软件定义的可扩展架构，在保留核心架构的同时，通过额外的硬件和软件来推进每个级别的自主性。同样的策略也适用于安全性。架构通过不断提高安全性的元素丰富了整个系统。英伟达创造了一些基本技术，用于构建强大的端到端系统，用于研究、开发和部署自动驾驶汽车，范围从数据中心到边缘。提供一系列硬件和软件解决方案，从强大的GPU和服务器到完整的AI训练基础设施和车载自动驾驶超级计算机。还支持学术研究和早期开发者，与世界各地的几十所大学合作，并为他们提供服务。还支持学术研究和早期开发者，与世界各地的几十所大学合作，并在深度学习学院教授人工智能开发课程。当发现挑战时，将其转化为机遇，并建立解决方案。本报告概述了英伟达的自动驾驶汽车技术，以及在安全架构、共同设计的硬件和软件、设计工具、方法论和最佳实践方面的独特贡献如何实现尽可能高的可靠性和安全性。安全的基本原则是在系统中引入冗余和多样性。英伟达在架构处理器和计算平台、设计驾驶和绘图的算法以及将传感器集成到车辆中时，都应用了这一原则。举例来说，一辆配备了10个高分辨率摄像头的汽车每秒会产生2千兆像素的数据。通过多个深度神经网络处理这些数据，可转换为大约254个TOPS（每秒一万亿次操作）。加上其他传感器类型和车内人工智能，性能要求就会增加。对于自动驾驶汽车，计算转化为安全性。 英伟达DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能平台，涵盖了从人工智能辅助驾驶到机器人轴等整个自动驾驶的范围。它由硬件和软件组成，共同实现了自动驾驶和自驾车的生产。英伟达的平台结合了深度学习、传感器融合和环绕视觉，以实现安全的驾驶体验。通过高性能计算，车辆可以实时了解周围发生的事情，在高清地图上精确定位自己，并计划一个安全的前进路径。英伟达的统一架构从数据中心延伸到车辆，提供一个端到端的解决方案，将符合国家和国际安全标准。深度神经网络（DNN）可以在数据中心基于GPU的服务器上进行训练，然后在模拟中进行充分的测试和验证，然后再无缝部署到我们车辆中的AI计算机上运行。为了安全运行，自动驾驶车辆需要足够强大的超级计算机来实时处理所有的传感器数据。我们的基础硬件解决方案包括：
这台车载超级计算机基于NVIDIA® Xavier™，是世界上第一个为自主机器设计的车载AI SoC 为自主机器而设计。它可以同时运行许多DNN，以提供安全性和可靠性。它在架构上还与即将推出的NVIDIA Orin™ SoC兼容，允许开发人员将软件无缝转移到最新一代的硬件上。
这台高性能人工智能超级计算机集成了多个SoC和GPU，提供了完全自动驾驶所需的性能。
这个完整的AV数据收集和感知评估平台包括DRIVE AGX Pegasus，以及用于自动驾驶的传感器、用于驾驶员监控的传感器、用于定位的传感器以及 其他附件。用于自动驾驶的NVIDIA Xavier SoC已经被独立安全机构TÜV SÜD的顶级安全专家评估为符合ISO 26262标准，适合用于AV。英伟达的ASIC开发流程也通过了ISO 26262标准。下一代英伟达™（NVIDIA®）Orin SoC的开发过程也是经过认证的。NVIDIA DRIVE软件使客户能够为自动驾驶和自主驾驶汽车开发出具有生产质量的应用程序。它是一个全栈式解决方案，包含软件模块、库、框架和源码包，开发人员和研究人员可以用它来优化、验证和部署他们的工作，包括：
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