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前面我们讲了如何用串口调试工具通讯变频器，也学习了Modbus的报文格式。今天老冯教你们怎么用PLC写通讯程序。 首先看我们要准备的硬件： 1.三菱FX3U 2.三菱FX3U-485BD板 3.台达VFD-M变频器 4.台达变频器通讯水晶头（RJ11） 首先是接线，RDA和SDA接到485+，RDB和SDB接到485-，也就是半双工模式。这里解释一下什么是半双工，什么是全双工。 半双工：同一时间只能发送或者接收数据，接收和发送不能同时进行。 全双工：接收发送可以同时进行，互不影响。 接完线我们需要定义两边的通讯参数一致。我们以Modbus RTU为例。设置变频器站号为01，波特率为9600，8个数据位，1个停止位，偶校验。那PLC这边如何定义呢？看下图的实例程序。  图1 首先我们要置位特殊继电器M8161，M8161=ON时，这样是为了把所有数据都存放到数据寄存器的低八位。然后D8120为通讯格式寄存器，具体如何设置可以参考图2。最后利用RS指令配置发送区和接收区，发送区为D0开始的8个数据寄存器，此例只讲解如何发送报文，不需要接收数据，所以后面是K0。  图2 通过前面的学习我们已经知道正转启动的报文为01 06 20 00 00 12 02 07。我们依次把报文赋值到发送区，程序如图3-图5。  图3  图4  图5 接下来是计算CRC校验码，上期已经讲了三菱有自己的CRC指令，所以可以直接利用D0-D5里面的值计算出校验码，因为是低八位模式，所以校验码依次存放到D6和D7的低八位。到此我们的报文已经全部赋值到发送区，也就是D0-D7。我们只需要set M8122就可以把报文发送给变频器了。  图6 特别说明一下，置位M8122后不需要手动对其复位，PLC在检测到数据发送完成以后，会自行复位。 以上便是如何利用PLC给变频器发送报文的案例程序。下期我们讲如何接收，接收到的数据如何处理。没看明白的朋友可以私信我交流讨论。感谢支持！ |
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