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本节记录孔子上朝时严格遵照礼仪规范的情形。从孔子的言行，完全可以体会到孔子已将诚敬真正内化于心、外化于行。
入公门，鞠躬如也，如不容。立不中门，行不履阈。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
履阈（yù）：阈，门槛，脚踩门坎。 摄齐（zī）：摄，提起。齐，衣服的下摆。提起衣服的下摆。 
孔子进公门时，小心谨慎的样子，好像没有容身之地。站立时，不站在门的中间；经过门时，不踩门坎。走过国君的座位时，脸色立刻变得庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。登堂时，提起衣服下摆，小心谨慎的样子，屏住气好像不呼吸一样。从堂上退出来，走下了一个台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。下完了台阶，快步向前，像鸟儿舒展双翅一样。回到自己原来的位置，一副踧踖不安的样子。
古代高级官员要上朝拜见国君、商议朝政。古时上朝特别讲究礼仪，官员们言行举止不能随意散漫，而要符合礼制的规定。孔子做过鲁国的高官，上朝议政时，孔子的行为和神态就是按照礼仪规定作出的具体表现。诚于中而形于外。《礼记》：“曲礼曰，毋不敬。”所有礼都是敬，心中有诚敬之意，礼就一点不会缺少。缺礼、失礼，都是心中敬意不够甚至没有敬意所致。 “公门”即君主之门，包括天子、诸侯之门。孔子“入公门，鞠躬如也，如不容”，像要鞠躬的那个样子，肃然起敬，非常谨慎，好比无处容身，勾勒孔子戒慎恐惧、小心谨慎的样子。“立不中门”，中门即门的正中，不站立在公门的正中。公门很大，有时候还分大的正门和小的侧门，正门往往用于天子或者国君通行，臣子应避开立在中门，而且多选择从侧门进入，以表示恭敬尊敬。“行不履阈”，不踩在门坎上面。古时房屋均有门坎，多用木头或石料制作而成，进门时应该跨过而不能踩在门坎上，以表示谦虚恭敬。“过位”即经过君主的座位，无论君主在与不在，即使面对空位，都是“色勃如也，足躩如也，其言似不足者”，面色勃然变为肃敬，脚步也立即加快，不懈怠、不拖拉，快走几步经过君主的座位。因为此处并非说话场所，真有必要说话的时候，言辞都要尽量简洁，好像话都没说完就赶快离开，足见孔子对君主的诚敬之心。“摄齐升堂”，“齐”是古人衣裳下段的边缘，那时的人穿的都是较长的袍子，下缘像裙子一样拖在地上，上台阶时很不方便，如果不小心就容易绊倒，在朝堂上绊倒就失去威仪。孔子走上朝堂面见君主的时候，把自己长袍的边缘提起来，一步一步稳稳走上台阶，非常肃敬，“鞠躬如也，屏气似不息者”，屏住呼吸，几乎是一口气走上台阶，从中可以感受到孔子的庄重诚敬。“出”，公事办完后走下殿来；“降一等”，走下第一台阶；“逞颜色，怡怡如也”，面色开始舒展，严肃的表情渐渐缓和，心情稍微有所放松。“没阶”，沿着台阶一步一步往下走，走完最后一级台阶，到了平地上；“趋进，翼如也”，已经离开君主很远了，步履便轻快起来，像小鸟飞翔一般轻盈。“复其位”，孔子上朝时会经过君主的那个位置，下朝同样还要经过君主的那个位置；“踧踖如也”，再经过那个地方时，还是像刚才一样恭敬。 礼仪是一种标准、一种规矩，所有礼仪都围绕“敬”字展开。孔子的言行举止始终表现出“敬”，为当时和后世树立了榜样。孔子长期维护礼制，曾多次批评其他官员不遵守礼仪规定，但并不是只要求别人做到，而是自己带头，以此带动大家共同遵守礼仪规范，共同维护良好的社会风气。
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