如何在ABB工业机器人系统里如何创建IO信号的“与”“或”信号

在编写程序或者在做项目时候，会遇到只有几个IO信号满足的时候，才会执行相应的动作，或者有一个信号满足就会执行相应的动作，这个时候，如果能把这几个信号统一起来，去输出或者触发一个总的信号，那将会对编程带来很大的便利，下面，我们一起来看一下，如何在ABB工业机器人系统里如何创建IO信号的“与”“或”信号，具体操作步骤如下：

1， 打开示教器，点击“主菜单”

2， 点击“控制面板”

3， 找到“配置-配置参数”，双击进入

4， 在进入的界面点击“Cross Connection”项

5， 进入“Cross Connection”项后点击“添加”

6， 点击添加后进入界面，以di1&do2满足输出di0为例子，配置的选项如下：

Name	名字，可自由定义，表示输出结果的名称
Resultant	结果，表示需要输出的信号
Actor	参与者，表示参与的信号之一
Invert Actor	反向，如果需要反向可选YES，不需要选择NO
Operator	连接着，表示参与者之间是AND还是OR关系，与选AND,或选OR

上图配置参数表示只有DI1和DO2满足，才能输出DI0

7,参数配置完成以后点击“确定”，才弹出的对话框中选择“是”选项进行重启

这样参数及配置完成，便可以使用了

注意：如果需要配置过个信号的“与”“或”，那么只需要在下面的“Operator2”选项里面进行选择我“AND”“OR”，就可以继续配置添加其它信号，如下：

信号配置完成以后，“Operator”选项选择“无”，就不会添加新的预设项了

同理：

如果需要配置OR，那么如上图参数，只需要把“Operator”选项选择为OR即可，如图：

即表示:DI1或DO2满足，就会输出DI0。

以此方法，就可以多个信号的“与”“或”关系建立在一起，用的时候直接用输出结果的IO信号，方便快捷

 

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左老师：18073180632（同微信）