【原】ABB机器人编辑和加载EIO文件

  在ABB机器人的调试过程中，需要配置和外部通讯的输入/输出信号，可以通过示教器逐个添加，或者通过RobotStudio软件连接控制柜后配置添加，也可以直接编辑IO文件再导入控制柜。

一、编辑IO文件可以通过以下步骤进行操作：

1、先做机器人的备份，并保存到电脑上；

2、打开备份，找到文件夹SYSPAR打开，找到EIO文件；

3、打开EIO文件即可查看机器人的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的名称、类型、设备、地址等。

4、把需要添加的信号直接按格式编辑添加即可；

5、最后保存该文件；

6、再通过RobotStudio软件操作加载已经保存的EIO文件。

二、加载EIO文件的两种方法：

ABB机器人的EIO文件为外部IO文件，在系统备份中存放在路径“SYSPAR”文件夹下：

         

可以通过示教器或者RobotStudio操作来加载EIO文件。

1、在示教器上加载

①、在【控制面板】—【配置】—【主题IO】下，打开【文件】；

②、选择【加载参数】，点击打开；

③、选择【删除现有参数后加载】，在点击【加载】；

④、通过符号找到存放需要加载EIO文件的路径（在自己的U盘中或者示教器的资源管理器中）如下图演示EIO.cfg。

⑤、【确定】后提示重启，重启后即完成。

2、在RobotStudio上操作

①、打开RobotStudio，连接控制器并请求权限后；

②、在控制器下选择【配置】，【加载参数】；

③、找到需要加载的EIO文件所在路径，并勾选“载入前删除现有参数”，【打开】即可。