正文共:664字9图 预计阅读时间:2分钟 熟悉ABB的朋友应该清楚,ABB机器人每次备份会生成6大cfg文件,在一些调试过程中,经常会使用这些文件直接加载或者修改,这样会提高调试效率以及程序标准化。以下就给大家介绍下6大cfg文件分别是什么,怎么去加载它。 相对于程序备份,它在文件夹SYSPAR里面,分别包含了以下文件; 示教器上藏在这里,通过控制面板,配置中切换不同的主题,可以导出,导入不同的cfg文件 使用最多的就是'EIO','MOC','SIO'文件,使用的过程中如果出现文件格式或者错误会导致机器人系统故障 加载cfg文件最实用的方法就是通过记事本或者其他工具改好之后,直接通过U盘加载,这样方便,快捷,避免每次都需要去使用robotstudio连接控制器并且获取授权。以下以加载EIO文件为例; 1,控制面板,配置,主题选择'io/system'; 一般情况建议选择第一个,删除现有参数后加载 进入加载路径界面后,通过以下几个按钮找到并选择需要加载的EIO文件点确定后重启生效 小编太懒了,内容缓慢更新中......... |
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