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青龙二年(公元 234 年)二月，诸葛亮率大军十万出斜谷讨伐曹魏，并派使者约吴国同时进攻。
四月，汉军到达郿县，驻屯在渭水以南。司马懿带兵渡过渭水，背水筑营垒抵御。他对诸将说："诸葛亮若出武功，依山向东，就真的难挡了；若西上五丈原，大家就无事了。” 诸葛亮果然屯兵五丈原。雍州剌史郭淮对司马懿说：“诸葛亮必定争夺北原，应先占据它。” 议论者大都认为不会。郭淮说："若诸葛亮跨过渭水登上北原，和北山军队连结，隔断去陇西的道路，煽动陇西民众，对国家就不利了。”司马懿就派郭淮驻屯北原。郭淮的营垒还未 建成，汉军就到了。郭淮迎击，汉兵退却。 
诸葛亮汲取前几次出征因运粮接济不上，使得志向未酬的教训，分出部分兵力屯田，作为永久驻扎的基础。屯田军士混杂在渭河边居民之间，与百姓和睦相处，不向百姓索取。
司马懿与诸葛亮相持一百多天。诸葛亮多次挑战，司马懿就是不出战。诸葛亮派人给司马懿送去妇人的衣服和饰物。司马懿忿怒，上表请求出战，明帝派卫尉辛毗持符节，作为军师去制止他。护军姜维对诸葛亮说：''辛毗持符节到来，贼不会再出来了。”诸葛亮说：''他本来就没有出战的意思，之所以上表请战，是做样子给他的人看。将在军中，君命可以不接受，要是能制住我，又何必到千里外去请战呢！" 
诸葛亮的使者到司马懿军中，司马懿只问饮食起居情况，不问军事。使者回答说："诸葛公起得很早，睡得很晚；处罚二十杖以上的事，都要亲自过问；吃饭不到几升。”司 马懿告诉旁人说："诸葛孔明吃的少，操心多，这能长久吗！"
诸葛亮病重，汉后主派尚书仆射李福前往探望，顺便咨询国家大计。李福到后，和 诸葛亮交谈完离去，几天后又返回。诸葛亮说："我知道您的来意了，上次虽然谈了一整天， 还没有说完，又回来求结果。您要问的人，蒋琬可以。”李福说："先前确实忘了问如丞相 百年以后，谁可以接任大事，所以回来。请问蒋琬以后，又由谁在接任？”诸葛亮说："费 祎可以继任。”又问费祎以后，诸葛亮不回答。就在这一个月（即八月）诸葛亮在军中去世。
汉长史杨仪整顿军队返回。百姓跑去报告司马懿，司马懿带兵去追。姜维调转军队，打起旗帜，擂响战鼓，好像要向魏军杀来。司马懿忙收军撤退，不敢进逼。于是，杨仪才排列队形，结成阵势退走；进了斜谷，才宣布死讯。百姓编成谚语说："死诸葛吓走生仲达（司马懿的表字）。”司马懿听到后，笑着说："我能预料生，但不能预料死啊。”司马懿察看了诸葛亮留下的营垒，叹息说："真是天下奇才啊！"追到赤岸，没有追上，回军了。
汉军回到成都，后主大赦，谥诸葛亮为忠武侯。当初，诸葛亮上表说："臣在成都有桑树八百株，薄田十五顷，子弟衣食可以充足了，不再要尺寸之地。到臣死的时候，不能让家内在多余的绢帛，家外无多余的钱财，以辜负陛下。”他去世的时候真如所说了的一样。丞相长史张裔常称赞诸葛亮说："诸葛公赏赐时不忘疏远的人，惩罚时不包庇亲近的人；无功不能取得爵位，权贵不得免除刑罚。这就是不论贤能的人还是愚蠢的人，都能为他舍生忘死的原因啊！”
《三国志》作者史学家陈寿说：''诸葛亮任丞相，抚恤百姓，明示规范，约束官吏，遵守制度，诚心待人，办事公道。尽忠努力的人，虽有过节也必定赏赐；违法怠慢的人。虽是亲近也必受惩罚。认罪交待清楚的人，虽犯重罪也可得到宽恕；巧言掩饰过错的人，虽是轻罪也会被重罚。行善的不会因善微小得不到赏赐；作恶的不会因恶纤细而不被贬黜。处理政事精简扼要，实事求是；要求名副其实，反对虚假伪装。在他治理的地区，人们都畏他又爱他，刑法严峻而无人埋怨，就是因为他用心公平，且劝戒明确啊。可以说他是治世的良才，管仲、萧何也赶不上。"
蜀汉的民众请求为诸葛亮立庙，汉主不同意。百姓就依时节私下在田间祭祀。步兵 校尉习隆等上书说："请求在诸葛亮的墓旁沔水北岸立一座庙，不要再让百姓私祭了。”汉主同意了。
诸葛亮去世，军中文臣武将不合，发生了一场动乱。请看下集《杨仪争权斩魏延》。
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