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近年来，船舶远程驾驶热度持续上涨，许多国家积极投入研究。2012年欧盟MUNIN项目最早启动了远程驾驶船舶的概念和可行性论证研究，2014年挪威研究理事会和康斯伯格投入了SESAME e-Navigation项目研究，2020年日本国土交通省远程驾驶示范项目以吉野丸拖轮为对象完成远程控制，2020年韩国海洋与渔业部和贸易工业与能源部启动自主水面船舶研究项目，以实现中小型船舶有人在船的远程操作（L2级）和商业化推广应用为目标。以上项目均以实现船舶的远距离操控为目标，但在通讯方式、感知水平、控制方式、决策水平、态势分析等方面都拥有各自的特点，呈现出不同的效果。以下是几个相关研究项目的汇总和整理。 内容整理：陈光霖、林楠、李晨 页面编辑：陈然、徐子茜、徐诚祺 内容校核：刘佳仑、李诗杰 转载、合作、交流等欢迎联系：liuli_research@outlook.com 芬兰SVAN项目 SVAN（Safer Vessel with Autonomous Navigation）安全自主航行船舶项目由Rolls-Royce与Finferries联合发起，于2018年在芬兰图尔库市帕拉伊宁和瑙沃港间，以一条53.8米长的Falco号汽渡为对象测试其远程驾控效果，由50KM外的岸基驾控中心进行操作，实现了自主靠离泊和静态障碍物智能避碰。   Falco号汽渡  船端通讯、感知设备  船端操纵设备 比利时SEAFAR公司远程驾驶项目 Seafar NV船舶管理公司为船舶提供无人值守或减员的船舶提供管理和操作服务。2020年，在一条135米长的驳船Zonga号上进行了远程驾驶过闸试验，由船舶侧/基础设施侧融合多源信息，实现协同感知，岸基控制中心提供支持和辅助，实时集成分析船舶运行状况，具备同时管理和操作多条船舶的功能；2021年，在集装箱船舶Deseo上实现了由泽布吕赫港到安特卫普港的全航程远程操作。   岸基驾控中心  控制权切换 法国SeaOwl公司远程驾驶项目 2020年法国海事事务部根据国际海事组织IMO发布的《水面自主船舶试航暂行指南》对SeaOwl公司的远程驾驶项目进行了海试和认证。法国船级社基于其自主运输指南《NI 641》提供风险分析参考框架，远程操控地中海土伦港附近的“VN Rebel”号拖轮，验证和评估了远程操纵功能的可用性和应急响应能力。   船端通讯、感知设备  通信时延、抖动和网络吞吐量监测  动力定位操纵装置 日本国土交通省远程驾驶示范项目 2020年日本国土交通省远程驾驶示范项目以吉野丸拖轮为对象进行了远程控制，对岸基实时监测、路径规划和设备/船岸通信故障相应能力进行了评估，航行区域位于东京湾横滨和横须贺港之间，航程约12公里，远程控制由400公里外的兵库县西宫市完成。 远程驾驶控制结构 船岸协同感知 韩国KASS自主水面船舶项目 韩国KASS(Korea Autonomous Surface Ship) 自主水面船舶项目由KRISO和韩国船级社两大项目牵头单位进行技术研发的组织、分工与协调。2020年，韩国三星重工以一条38米长、300总吨的T8-拖轮为对象开展了远程驾驶试验，应用LTE/5G移动通信技术全方位实时监视航行视景，在150英里外的岸基控制中心远程操作，将环境感知信息同现实增强技术相结合，提供轨迹规划和危险预警等功能，具备1公里半径内的避障能力。 船岸数据通讯平台 岸基驾控中心 船岸协同感知与自主避碰 俄罗斯自主和远程导航船舶试验项目 2021年俄罗斯工业贸易部和交通部启动了自主和远程导航船舶试验项目，旨在于绘制国家海事高新技术MARINET发展路线图，由a-navigation联盟承担的远程驾驶子项目已建立岸基驾控中心并开展真实环境试验，可实现360°全角度视景实时监测。 岸基驾控中心 在途监测预警 康斯伯格岸基远程驾控中心 挪威康斯伯格是一家国际技术集团，涉及商船、国防、航空航天、近海石油和天然气行业等领域的高科技技术研发。面向远程驾驶的船舶，康斯伯格提供了一种岸基驾控中心的解决方案。 岸数据连接测试 控制权切换 港区引航操作 路径点规划 岸基驾控中心 船岸驾驶员通讯 船队管理 航行态势感知 远程驾驶船舶 |
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