前文讲述环境感知和实时定位的时候主要介绍了如何通过SLAM来实现实时定位的问题,今天就来介绍一下环境感知的内容。环境感知也被称为MODAT(Moving Object Detection andTracking)。 前文讲述环境感知和实时定位的时候主要介绍了如何通过SLAM来实现实时定位的问题,今天就来介绍一下环境感知的内容。环境感知也被称为MODAT(Moving Object Detection andTracking)。 |
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