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雷神公司（通用动力公司）FIM-92 "毒刺"（Stinger）便携式防空导弹 FIM-92 "毒刺 "取代FIM-43 "红眼 "成为西方标准的便携式防空系统，目前在世界许多国家被广泛使用。毒刺的开发始于1967年，是对FIM-43 "红眼 "改进型的研究，命名为 "红眼 "II。主要的改进是使导弹具有全射角的红外制导能力。1971年，美国陆军选择了 "红眼 "II作为未来便携式防空导弹的发展方向，并将其命名为FIM-92。1972年3月，"红眼 "II被重新命名为 "毒刺"。1973年11月开始测试XFIM-92A制导弹，但由于技术问题而多次停止和重新开始。到1975年，最严重的问题已经得到解决，同年7月，XFIM-92A第一次肩部试射。最后，在1978年4月，通用动力公司获得了第一份大规模生产FIM-92A导弹的合同。随后，生产型 "毒刺 "导弹以一对一的方式取代了旧的FIM-43 "红眼 "弹。1981年，第一批毒刺部队达到了IOC（初始作战能力）。
XFIM-92A FIM-92A是由一个人通过肩部发射器发射的。一旦找到目标并确定为威胁，操作者可以预热导弹。这个过程大约需要6秒钟，包括红外寻的器冷却、陀螺仪旋转和电子装置的激活。当探测器逻辑锁定一个红外源时，一个蜂鸣器信号被发送给操作者，然后他可以扣动扳机。1.7秒后，FIM-92导弹被发射。在 "毒刺 "被一个持续时间很短的助推发动机从发射器中弹出后，前控制翼和固定尾翼伸出。在短暂的飞行后，使导弹与操作人员保持安全距离，两级（助推/维持）固体燃料主发动机点燃。最初的助推阶段使 "毒刺 "在短短2秒内加速到2.2马赫，在某些情况下，发动机燃烧时的最高速度可高达2.6马赫。如果在大约17（±2）秒后没有击中目标，导弹就会自毁。与老式的FIM-43 "红眼 "相比，"毒刺 "有两个主要优势。首先是第二代冷却式锥形扫描红外制导头，它提供了全方面的探测和制导能力。因此，"毒刺 "可以在接近的飞机有机会投掷短程弹药或开始地面扫射之前就被使用（迎头攻击能力）。毒刺的第二个新特点是它集成了AN/PPX-1敌我识别（IFF）系统，这在友军和敌军都在操作飞机的情况下是一个明显的优势。在飞行中，导弹的寻的头和制导电子装置可以跟踪一个以超过8g的速度机动的目标。在目标附近，制导逻辑将被偏置，使导弹瞄准目标特别脆弱的部分（例如，飞机的驾驶舱，而不是其红外特征的中心，即喷气式排气管）。3公斤的破片弹头由一个近距离和延时的撞击引信触发。最小有效射程据说是200米。
FIM-92A 1977年，通用动力公司已经开始全面开发下一代 "毒刺"，命名为XFIM-92B。这种导弹也被称为 "毒刺"-POST（无源光学寻的技术），有一个新的微处理器控制的双波段（红外/紫外）寻的头。POST寻的头使用了玫瑰花图案的图像扫描技术，加上新的紫外线选项，使其能够更有效地区分真正的目标和红外诱饵或背景杂波。FIM-92B在1983年被投入有限的生产，同时继续生产FIM-92A基本型毒刺。FIM-92A/B的生产在超过16000枚后最终于1987年结束。1984年，FIM-92C "毒刺"-RMP（可重复编程微处理器）的开发工作开始。RMP的升级允许对机载微处理器的软件进行重新编程以应对最新的威胁。1987年9月，"毒刺 "的生产转为FIM-92C，1989年7月，第一批生产的 "毒刺-RMP "导弹交付给美国陆军作战部队。FIM-92D的名称适用于升级后的FIM-92C，并改进了反制措施。2002年9月，FIM-92G的名称被分配给升级后的FIM-92D，但没有关于升级的细节。
FIM-92 和发射器 1992年4月，通用动力公司获得了开发FIM-92E的合同，被称为 "毒刺-RMP Block I"。同年晚些时候，通用动力公司的导弹部门被出售给休斯公司，休斯公司因此成为 "毒刺 "系统的主承包商。FIM-92E是FIM-92D的改进型，并增加了一个新的滚动传感器和改进的软件，这大大增强了导弹对低特征目标和最新反制措施的性能。第一批生产型FIM-92E导弹已于1995年交付。许多现有的FIM-92导弹可能将被升级为FIM-92E标准。2001年，FIM-92F的称号被分配给了升级后的FIM-92E，但关于改进的具体细节还没有得到。FIM-92H的代号是指FIM-92D导弹，它已被升级到RMP Block I标准。最新的 "毒刺 "发展，在1996年被批准开发，是 "毒刺-RMP Block II"，也被称为 "高级毒刺"。它用FPA（焦平面阵列）IIR（成像红外）制导头取代了点状红外制导头，这增加了探测范围和准确性，特别是在高杂波和反措施环境下。更高的探测范围使 "毒刺 "导弹的有效射程增加到约8000米的射程。Block II已经进入EMD阶段，但美国陆军的生产资金最终在2002年左右被取消。当时，该项目已经落后于计划至少5年。
目前 "毒刺 "便携式防空系统的主承包商是雷神公司，该公司已经收购了休斯公司的导弹部门。毒刺系统已被出售给世界各地的许多部队，包括第三世界国家（有时通过 "非官方 "渠道出售给后者）。该系统在苏联入侵阿富汗期间被阿富汗战士大量使用，据说有多达250架苏联固定翼飞机和直升机被毒刺击落。总的来说，全世界大约有300起飞机击落事件是由 "毒刺 "造成的。到2001年为止，已经制造了超过70000枚各种型号的FIM-92导弹，包括外国生产的。目前的生产型号是FIM-92F毒刺-RMP Block I导弹。FIM-92 "毒刺 "导弹是一种用途非常广泛的武器，不仅用于其最初的便携式角色，而且还作为其他防空系统的导弹组成部分。ATAS（空对空毒刺）。美国陆军将 "毒刺 "导弹（主要是FIM-92C/D "毒刺"-RMP型号）作为直升机发射的空对空导弹。ATAS被OH-58C/D Kiowa、AH-64 Apache使用，即将推出的RAH-66 Comanche也将携带。有时ATAS的名称为AIM-92，但这很可能是非官方的。据我所知，ATAS导弹仍然被称为FIM-92。复仇者：在20世纪80年代初，美国陆军寻找一种高度机动的前线区域视线防空系统。1983年9月，波音公司提出了 "复仇者 "系统，它是一种M998型HMMWV（高机动性多用途轮式车辆，一般称为 "悍马 "），配备了一个导弹/火炮塔。炮塔有一挺.50口径的M3P机枪，以及两个导弹发射器，每个发射器可发射四枚毒刺。在1985/86年与其他系统进行比较试验后，波音公司于1987年8月获得了 "复仇者 "的生产合同。1989年4月，第一支作战的美国陆军部队装备了 "复仇者"，1990年4月，该系统的全面生产被批准。一辆 "复仇者 "由两名乘员操作，可以在低空、白天和夜间、在任何天气下对付固定翼飞机和直升机。复仇者 "可以使用 "毒刺 "导弹的所有型号。
BSFV（布雷德利毒刺战车）。M2A2 BSFV是M2布雷德利战车（BFV）的衍生型号，装备有内装式 "毒刺 "导弹发射架，以及发射导弹的单兵防空系统操作员。BSFV被美国陆军采用，作为取消采购MIM-146 ADATS（防空反坦克系统）后的一种临时武器。BSFV的一个缺点是在发射导弹之前，便携式防空系统小组必须离开车辆。在20世纪90年代末，一种改进型的M6 "背负者 "被开发出来。它用一个4枚导弹的 "毒刺 "发射器取代了布雷德利的 "陶式 "发射器，使导弹可以完全移动使用。背负者将装备最新的FIM-92D/E毒刺-RMP弹。 
M6 背负者 技术参数 注意：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的! FIM-92C的数据（除非注明）。 | 弹长 | 1.52 m | | 翼展 | 9.1 cm | | 弹径 | 7 cm | | 重量 | 10.1 kg ; 整个系统：15.7 kg | | 速度 | Mach 2.2+ | | 射高 | 3800 m | | 射程 | 4800 m
RMP Block II: 8000 m | | 动力 | Atlantic Research MK 27 双推力 (助推/续航) 固体燃料火箭发动机 | | 战斗部 | 3 kg 破片弹头 |
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