【原】G00指令的使用

在数控编程时，由于G00指令的使用不当，经常会造成快速移动时，刀具与工件碰撞使刀具和工件损坏引起加工事故。究其原因主要有以下两点：

①因为执行G00指令时，刀具刀尖的实际轨迹并不一定总是直线，在使用G00指令时，由于对刀具实际轨迹把握不够准确造成刀具与工件干涉（如下图中的虚线轨迹）；

②刀尖实际轨迹并不发生干涉，而是由于刀柄与工件发生干涉（如下图）。

如上所示，刀具由S点快速移动到E点时经常会造成与工件的干涉引起加工事故（虚线为执行G00指令时的实际轨迹）。

解决方法及使用技巧

①在使用G00指令靠近或离开工件时，尽可能只让联动轴中的一根有运动，通过某中间点到达终点。因为当只有一根轴有运动时，刀具刀尖的运动轨迹肯定是直线，有利于编程人员准确地把握其运动轨迹，从而避免刀具与工件发生干涉而造成事故（如按上面两图中的实线轨迹S-C-E编写G00的相关数控代码）；

②使用自动返回参考点指令G28和自动从参考点返回指令G29。这两条指令的功能是使受控轴以快速定位的速度（即G00中各联动轴的速度）通过G28、G29设定的中间点回到参考点或从参考点返回。只要中间点设置合适，就可以有效解决刀具与工件干涉的问题（如设置成上面两图中的点C）；

③合理地选择G00指令的起点和终点。如下图对于铣削零件的内表面这类几何形状对称的工件，在使用G00指令时，可以让刀具从其对称中心上方某点（如下图中C点）快速靠近工件或让刀具朝其对称中心上方某点（如下图中C点）快速远离工件。这样，可以保证刀具不会因与工件干涉而发生碰撞事故。