友佳机床0IMC系统追加第四轴

一．将位元参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937改为0，并将#1023（各伺服轴号码）现在值记录下来。

二．将#1010，#8130改为4。然后下电关机。重新上电启动系统。

三．按SYSTEM→右扩展键→一直选择到出现FSSB→放大器。出现下列画面。

NO.	AMP	SERIES	UNIT	CUR	AXIS	NAME
1	A1-L	α	SVM	40A	1	×
2	A2-L	α	SVM	40A	2	×
3	A3-L	α	SVM	40A	3	×
4					0

将第4轴的AXIS→0改为4。

四．设定完毕后，再按FSSB→轴（软键）不做任何操作，按'设定’（软键）→返回，关机再开，参数#1902、1905、1910～1919、1936、1937自动设置成功，此时A轴加装完成。如果出现AL5138报警，需重新设定；

设定过程可能会出现

1、#466AL，将P2165参数B值改大可以消除。

2、#436AL，确认第四轴夹紧/放松信号及油管接法是否正确。

3、加装完成后不回原点，将K0.1改1 (参照K参数说明书)。

五．按照下列步骤输入参数（也可参照四轴说明书）

    1．在P2020设定伺服电机形式

       如α2/2000=46  α2/3000=62  α3/3000=15  α6/2000=16  α6/3000=17       α4/3000i=173 α4/4000i=273   α8/3000i=177/277（377）   α12/3000i=193 α22/3000i=197α30/3000i=203  α1/5000i=152  α2/5000i=155

    2．设定伺服初始化参数

       P1023（伺服轴号码）=4（如果未设定，伺服参数自动设定无效）；

       P2000.1=0(初始化参数),关机再开系统自动设定伺服相关参数完成，此位元自动为1；如出现AL4×6、4×7号报警，需重新设定。

     3．依次设定下列参数（或按第四轴厂商提供参数设定）

参数号码	意义说明	标准值
12.7	0:使用第四轴  1:不使用   (P1005.7=1有效)	0
1005.7	解除轴控制	1
1006.0	第四轴为旋转或直线轴	1
1006.5	0:正方向回原点 1:负向回原点	0
1008.0	四轴是否就近选择	0
1010	CNC控制轴数	4
1020	四轴名称(65=A    66=B )	66
1023	各伺服轴号码	4
1260	旋转轴一回转移动量	360000
1420	各轴快速进给速度F100	依规格而定
1421	各轴快速进给F0速度	400
1422	所有轴最大切削进给率	10000
1423	各轴手动慢速进给率	备注3
1424	各轴手动快速进给速度F100	依规格而定
1425	各轴回原点减速速度	300
1430	各轴最大切削进给量	备注7
1620	各轴快速进给线形或钟形加/减速时间常数(T1)	150
1621	各轴快速进给线形或钟形加/减速时间常数(T2)	50
1622	各轴切削慢速进给加/减时间常数	60
1624	各轴手动慢速进给加/减时间常数	60
1820	各轴CMR指令倍数	2
1821	参考计数器容量	备注1,     标准值2000
1825	各轴位置回路增益	3000
1826	各轴定位宽度	20
1827	切削进给定位宽度P1801.4=1时有效	20
1828	移动中位置偏差极限值	备注2   标准值3333
1829	停止中位置偏差极限值	500
1850	各轴栅格偏移量	备注4
1851	慢速进给(G01)背隙
1852	快速进给(G00)背隙P1800.4=1时有效
2001	AMR	0
2021	各轴负载惯性比	256
2022	各轴电机旋转方向(CW:111   CCW:-111)	-111
2023	各轴速度回馈脉冲数	8192
2024	各轴位置回馈脉冲数	12500
2084	齿轮比分子（N）	备注1,     标准为1
2085	齿轮比分母（M）	依规格设定   标准 250
2066	伺服电机产生共振可调整此参数
2077	伺服电机产生共振可调整此参数

需要修改的K参数：

K1.5=0→1 手动时,第4轴松开.

K1.6=0→1 第4轴有微动开关.

K2.0=0→1 第4轴电磁阀动作夹紧.

K2.3=0→1 有安装第4轴.

备注：

1、参考计数容量Ref.counter(参数#1821=[360/(gearratio)*1000

混合齿轮比FFG(N/M)  (参数#2084/2085)=Ref.counter/1000,000

例如:当齿轮比为180:1时的设置方法

Ref.counter=(360/180)*1000=2000,所以#1821=2000

F.FG(N/M)=2000/1000,000=1/500,所以#2084(N)=1 , #2085(M)=500

    当齿轮比为90：1时                                              <2>

#1821=4000 #2084=1，#2085=250

2、移动中位置的偏差极限值（#1828）计算

公式：E=F/G

E：位置偏差量（单位：pulse），

F（#1420）：快速进给率（单位mm/min），

G（#1825）：位置增益（单位0.01/see）；设定值=E*1.5

例如：F=4000（mm/min）=4000，000um/60sec=66666（um/sec）

      所以当检出单位=1um/pulse时，F=66，666（pulse）；G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）；

     E=F/G=66666/30=2222（pulse）；而设定值=2222*1.5=3333

3、手动慢速进给率（#1423），如手动慢速进给率为4m/min，则设定4000；

4、回原点位置漂移时，调整#1850参数；

5、第四轴驱动已安装但未安装电机时，将参数#12.7=1，可暂时解除第四轴而不报警，多轴一体时无效。

6、参数#1430，当其中有一轴设定时，其他轴也需要设定，否则执行G01时会出现AL5011；