《修龄要旨》为我国明代的导引养生类著作,阐述了中医养生的基本理论和吐纳导引修炼的具体方法,全书遵循《黄帝内经》“人以天地之气、四时之法成”的天人相应理论,结合人体脏腑功能特点,对春夏秋冬四季以及全年十二个月的养生调摄和生活起居等均做了深入的探讨和研究,是《黄帝内经》“上古天真论”、“四气调神大论”等篇的演绎与发挥。
《修龄要旨》共分九大篇章,包括“四时调摄”、“起居调摄”、“延年六字诀”、“四季却病歌”、“长生一十六字诀”、“十六段锦”、“八段锦导引法”、“导引却病歌诀”和“却病八则”等内容。书中有许多道家炼丹的名词术语,内容涉及中医学、气功学、体育学、道学、养生学、心理学等诸多学科领域。