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与冷战时期华约军火库中的履带式自行火炮相比，DANA是一种更便宜但更适合在道路上行驶的替代品。捷克152毫米DANA是现代第一个进入服役的轮式自行榴弹炮。轮式自行火炮系统与更常见的履带式火炮相比，有许多优势。首先，它们的成本更低，更容易制造和维护；其次，它们具有更大的战略机动性，因为几乎无一例外，轮式装甲车的速度比履带式装甲车快得多，而且作战范围更大。南非也研制出了类似的6x6 G6 155毫米轮式自行榴弹炮。在1980年举行的阅兵式上首次观察到的DANA是以8x8 Tatra 815卡车为基础的，它的越野性能可能是现有卡车中最好的。乘员舱在前部，全封闭的炮塔在中部，装甲发动机舱在后部，装甲是全焊接钢制的，为车组人员提供完全的保护，防止轻武器射击和炮弹碎片。车组人员通常在前舱行驶，只有在射击时才会进入炮塔。发动机与一个手动变速箱相连，该变速箱有10个前进档和2个倒档，再将动力传递给一个双速变速箱，因此共有20个前进档和4个倒档。前四轮采用动力辅助转向，中央胎压调节系统允许驾驶员根据所行驶的地面类型调整胎压。在射击开始前，三个液压操作的稳定器（一个在车体后部发动机舱下，另一个在第二和第三车轴之间的两侧）被下降到地面以增加稳定性。炮塔的左右水平旋转范围有限，在30°到40°之间，火炮是以苏联M1973自行履带式榴弹炮所安装的炮管为基础的，不过捷克的炮管更长，而且没有抽烟装置。捷克的斯柯达工厂有着悠久的火炮设计和生产成功的历史，该炮身就是在那里设计和制造的，发射的是前苏联的弹药。车顶上安装了一台液压起重机，用来将弹药吊入炮塔，也是自动或半自动装填系统的一部分。火炮的俯角为-3°，仰角为+60°，最大射程为15000至20000米。短时间内最大射速为每分钟4至5发，持续射击时每分钟减少到1发。携带约40枚炮弹和发射药。DANA可涉水至约1.4米的深度，但没有两栖能力。为驾驶员和指挥官提供了红外夜视设备。不过没有安装防核生化系统。在冷战时期的华约军队中，只有捷克斯洛伐克使用DANA轮式自行火炮。DANA以8x8的Tatra 815高机动卡车底盘为基础。尺寸：车长（炮口向前）11.156米；车长（车体）9米；车宽3米；车高2.85米动力装置：V-12柴油机，最大功率345马力（257千瓦）性能：最大公路速度80公里/小时；最大行驶里程740公里；爬坡度60%；越垂直障碍物高1.5米；越壕宽2米
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