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罗克韦尔（北美公司）AGM-64 "大黄蜂 "（Hornet）航空反坦克导弹 在20世纪60年代初，北美公司为美国空军的ATGAR（反坦克制导航空火箭弹）要求设计了一种导弹。ATGAR计划本身没有结果，但作为其设计努力的直接结果，北美公司在1963年获得了ZAGM-64A "大黄蜂 "导弹的开发合同。大黄蜂 "是一种针对装甲车辆的光电引导战场导弹，XAGM-64A原型的首次试射是在1964年12月。
XAGM-64A XAGM-64A由短程固体火箭发动机提供动力，并由十字形尾翼控制。大黄蜂计划中的制导系统是光电电视制导。导弹中的电视摄像机的图像在发射前被锁定在选定的目标上，而制导逻辑将使实际的电视图像与锁定的图像保持一致。然而，美国空军很快就停止了AGM-64作为战术导弹的开发，主要是因为AGM-65 "小牛 "显示出更大的潜力。相反，"大黄蜂 "被用作各种制导系统的试验台，包括磁性和各种光电制导系统。XAGM-64A测试项目在1968年被终止。大黄蜂 "在1970年代初曾短暂恢复，当时它又被用来开发导弹制导系统。为此，XAGM-64A的推进系统进行了升级，允许射程达到4000米。测试的系统包括激光制导，GBU-8/B和GBU-9/B HOBOS（制导炸弹系统）滑翔炸弹的电光制导，以及AGM-114地狱火反坦克导弹的终端制导系统。技术参数
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