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雷神公司（通用动力公司）RIM-66 标准（Standard）MR 标准导弹计划于1963年启动，旨在为RIM-2 "小猎犬"和RIM-24 "鞑靼人 "导弹系统提供替换。鞑靼人的替代型号被命名为RIM-66标准MR（中程），而射程更远的 "小猎犬"的替代品成为RIM-67标准ER（增程）。标准目前仍然是美国海军主要的中程和远程防空导弹。标准MR和ER都使用相同的基本弹体，在ER型号中增加了一个助推器。导弹基本外观与后来的 "小猎犬"和 "鞑靼人 "型号非常相似。最初的 "标准 "导弹一般也被称为SM-1（标准导弹1）。与早期的导弹相比，"标准 "的主要改进是固态电子装置和全电动的内部动力（如用电动代替液压操作的控制面），这大大提高了导弹的可靠性并大大缩短了反应时间。标准型也有一个新的MK 1自动驾驶仪，它可以适应导弹动态参数的变化（如速度和大气压力）。YRIM-66A在1965年开始飞行测试，RIM-66A SM-1MR Block I在1967年开始服役。它拥有与RIM-24 "鞑靼人 "相同的MK27双推力火箭发动机，一个62公斤的MK51连续杆弹头，以及一个conscan雷达瞄准器。RIM-66A的轻微改进导致了Block II、Block III和Block IV的出现。Block IV是RIM-66A的主要生产型号，其特点是改进了ECCM，减少了最小射程，并缩短了对水面目标的捕获时间。它于1968年开始服役，许多早期的Block III导弹后来也被转换为这一标准。
RIM-66A SM-1MR Block V被命名为RIM-66B，因为它引入了更多的重大变化。它有一个新的平面扫描制导头，一个反应更快的自动驾驶仪，一个新的MK90高爆破片弹头，和一个新的MK56双推力火箭发动机。后者使导弹长度增加了25厘米，射程和射高分别增加了约45%和25%。最后的SM-1MR版本是Block VI，命名为RIM-66E（RIM-66C/D版本为SM-2，见下文）。RIM-66E具有SM-2的单脉冲制导头，和一个新的MK 45 MOD 4近炸引信（也称为TDD--目标探测装置）。1980年开始生产，RIM-66E于1983年开始服役。它仍然在为出口客户生产。第六组的亚型包括RIM-66E-1/3/7/8（-3/8有SM-2的MK 115弹头）。Block VI A（RIM-66E-5）和Block VI B（RIM-66E-6）有MK 45引信的后期MOD（分别为6和7），以提高对低RCS目标的性能，并且都使用MK 115弹头。SM-2（标准导弹2）是作为美国海军 "宙斯盾 "舰队防空系统的导弹组件而开发的。SM-2导弹只在终端拦截阶段使用半主动雷达寻的，并有一个新的惯性制导装置和一个新的可编程的MK 2自动驾驶仪来引导它接近预计的拦截点。在宙斯盾舰上，这种自动驾驶仪由发射舰指挥引导至目标，发射舰可以用宙斯盾舰强大的AN/SPY-1雷达（目前的版本是AN/SPY-1D）跟踪多个目标。在早期的 "鞑靼 "舰上使用时，SM-2使用发射前的设置和它的惯性制导系统来找到通往目标的飞行路线。由于不需要在其所有的飞行路线上进行合成孔径制导，SM-2MR的有效拦截范围比SM-1MR大60%。指令制导允许一个更节省燃料的飞行路线，照明雷达（例如AN/SPG-62）可以在几乎一倍的目标距离内提供有效的照射（因为在发射后立即照射是特别耗电的，当雷达光束必须从船到目标的所有距离和返回）。SM-2的进一步改进是用于终端定位的新的单脉冲制导头，它提供了更好的抗ECM能力。RIM-66C的命名适用于用于宙斯盾舰的SM-2MR Block I导弹。它有一个MK115高爆破片弹头。RIM-66C于1978年开始服役，一直生产到1983年。RIM-66D是用于原来装备SM-2MR鞑靼导弹的军舰。
RIM-66C 所有的标准导弹都具有固有的对地/对舰射击能力。但也有专门设计成对舰的型号。RGM-66D SSM-ARM（对舰导弹/反辐射导弹）是RIM-66B SM-1MR Block V的一个相对简单的发展型号，它使用反辐射制导头来瞄准敌舰雷达。RTM-66D被用于RGM-66D的训练版本。RGM-66E是SSM-ARM的一个版本，与ASROC发射器一起使用。RGM-66F是一种预计的主动雷达制导反舰导弹。它有一个单脉冲多普勒雷达，在1973年进行了短暂的测试，但RGM-66F在1975年被取消。SM-2MR Block II引入了改进的Thiokol MK 104固体火箭发动机，以应对更快、更易操纵的目标。有效射程几乎增加了一倍，达到了照射雷达功率的极限。Block II还拥有一个新的高速破片弹头。RIM-66G是宙斯盾版本，RIM-66H是在宙斯盾舰上使用MK 41 VLS（垂直发射系统）进行垂直发射，RIM-66J是为发射鞑靼人导弹的舰艇而设计的。SM-2MR Block II于1983年开始服役。
RIM-66G
SM-2MR Block III采用了改进的MK 45 MOD 9 TDD（目标探测装置），对低空目标的性能更好。Block III A有一个新的MK 125弹头，带有更重的装药，Block III B（仅适用于宙斯盾/VLS）加入了MHIP（导弹归位改进计划）组合雷达/红外寻的器用于终端归位。红外传感器位于导弹的侧面整流罩中。MHIP制导头也打算用于已取消的AIM/RIM-7R麻雀导弹。RIM-66K适用于 "鞑靼人 "系统导弹（RIM-66K-1 Block III，RIM-66K-2 Block III A），RIM-66L是宙斯盾导弹（RIM-66L-1 Block III，RIM-66L-2 Block III A），RIM-66M是MK 41 VLS的宙斯盾导弹（RIM-66M-1 Block III，RIM-66M-2 Block III A，RIM-66M-5 Block III B）。Block III于1988年开始生产，Block III A于1991年跟进。第三组A和B是目前的生产型号。
下表总结了标准MR导弹的SM-1/2区块编号和RIM-66代号的后缀字母。| RIM-66A | SM-1MR Block I-IV | | RIM-66B | SM-1MR Block V | | RIM-66C | SM-2MR Block I 宙斯盾(Aegis) | | RIM-66D | SM-2MR Block I 鞑靼人(Tartar) | | RIM-66E | SM-1MR Block VI (RIM-66E-1/3/7/8), VI A (RIM-66E-5), VI B (RIM-66E-6) | | RIM-66G | SM-2MR Block II 宙斯盾(Aegis) | | RIM-66H | SM-2MR Block II 宙斯盾/垂直发射型(Aegis/VLS) | | RIM-66J | SM-2MR Block II 鞑靼人(Tartar) | | RIM-66K | SM-2MR Block III (RIM-66K-1), III A (RIM-66K-2) (Tartar) | | RIM-66L | SM-2MR Block III (RIM-66L-1), III A (RIM-66L-2) (Aegis) | | RIM-66M | SM-2MR Block III (RIM-66M-1), III A (RIM-66M-2), III B (RIM-66M-5) 宙斯盾/垂直发射型(Aegis/VLS) |
2007年初，美国海军和雷神公司完成了对RIM-66M Block III B的所谓 "机动性升级 "的开发。该升级可以加装到现有的导弹上，并通过改进转向、推力矢量和新软件使导弹具有更好的机动性。这些功能是为了加强SM-2导弹对超音速掠海飞行反舰导弹的效果。长期以来，所有标准导弹的主承包商是标准导弹公司（SMCo）。(SMCo)，它是休斯公司（之前收购了原主承包商通用动力公司波莫纳）和雷神公司的合资企业。然而，休斯公司的导弹部门后来也被雷神公司收购，使雷神公司成为标准公司的唯一承包商。直到2001年，已经制造了超过21000枚各种型号的导弹（包括RIM-67标准ER）。标准导弹的其他衍生产品有AGM-78 "标准ARM"、AIM-97 "Seekbat"、RIM-156 "标准SM-2ER Block IV"、RIM-161 "标准SM-3 "和RGM-165 "LASM。技术参数 注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的! RIM-66B/C的数据，除非有说明。
| RIM-66B SM-1MR | RIM-66C SM-2MR | | 弹长 | 4.47 m | 4.72 m | | 翼展 | 1.07 m | | 弹径 | 0.34 m | | 弹重 | 621 kg | | 速度 | Mach 3.5 | | 升限 | 24400 m; RIM-66A: 19800 m | > 24400 m | | 射程 | 46 km; RIM-66A: 32 km | 74 km | | 动力 | Aerojet MK 56 双推力固体燃料火箭
RIM-66A: Aerojet MK 27; RIM-66G/.../M: Thiokol MK 104 | | 战斗部 | MK 90 高爆破片; RIM-66A: MK 51 连续杆 | MK 115 高爆破片 |
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