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ZUR SM-3 （RIM-161） 是在 SM-2ER Block IV A 的基础上创建的，并增加了第三级发动机（先进固体轴向星形 - 在联合技术系统中创建的 ASAS）、新的 GPS / INS 系统和新的动能作战单位 LEAP（轻型外大气层弹丸）。
舰载导弹防御系统基于升级后的宙斯盾多功能作战控制系统。该系统配备了阿利伯克和朱姆沃尔特等驱逐舰，它们是美国海军提康德罗加巡洋舰的一部分。宙斯盾控制的SM-3导弹也部署在日本海军（金刚级驱逐舰）、西班牙（F100级护卫舰）、韩国（KDX-3级驱逐舰）、澳大利亚和挪威（F-314型护卫舰）的类似用途的舰艇上。 SM-3的首次试运行于1999年3月24日进行。SM-3 升级工作甚至在测试开始之前就开始了，并且仍在进行中。导弹现代化和预期发展的主要阶段被指定为SM-3 Block IA，SM-3 Block IB，SM-3 Block IIA，SM-3 Block IIB。
在导弹本身现代化的同时，正在进行积极的工作，将SM-3与其他战斗控制和探测系统集成。 未来的宙斯盾BMD 5.1将能够使用标准系列的所有导弹，并具有拦截洲际弹道导弹的能力。宙斯盾BMD 5.1将在2020年后投入使用。
RIM-161 SM-3 改装
据媒体报道，截至2016年，正在开发改进的SM-3 Block IIB导弹。公共领域没有关于导弹特性的信息，但众所周知，为开发人员设定的任务之一是更自信地销毁洲际弹道导弹。
截至2012年，已向美国海军交付了129枚导弹（主要是Block I / IA变体），计划到678年总共交付2020枚导弹，能够携带SM-3的驱逐舰数量将增加到32艘。 在导弹本身现代化的同时，正在进行积极的工作，将SM-3与其他战斗控制和探测系统集成。雷神公司宣布已完成双频数据线原型设备的开发，该设备将使配备宙斯盾和SMART-L/APAR机载目标探测雷达的舰船能够使用全系列的SM-3拦截导弹。丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙和英国的海军拥有20多艘配备泰雷兹SMART-L/APAR雷达的舰艇。将SM-3拦截导弹与SMART-L/APAR雷达集成的能力为将它们用作单一导弹防御系统的一部分提供了基本机会。
2013年，它发布了有关完成宙斯盾与土耳其HAVELSAN海上作战控制系统整合工作的信息。 宙斯盾的战斗控制系统也在改进中。第二代宙斯盾BMD 4.0.1系统配备了新的信号处理器，为防空和导弹防御任务提供了联合解决方案。截至2012年，宙斯盾BMD 4.0.1系统配备了新的信号处理器，并为防空和导弹防御任务提供了联合解决方案。宙斯盾BMD 4.0.1部署在两艘美国海军舰艇上，计划于2014年服役。 未来的宙斯盾BMD 5.1将能够使用标准系列的所有导弹，并有能力拦截洲际弹道导弹。宙斯盾BMD 5.1将在2020年之后投入使用。
导弹防御综合体包括：
SM-3具有与SM-2 Block IV相同的质量尺寸特性。两枚火箭的长度均为6.59 m，加速器直径为533 mm，行进阶段直径为343 mm，质量为1500 kg。两枚导弹都配备了相同的固体燃料加速器Mk 72，带有四喷嘴块，加速和行进双模式发动机Mk 104，超小伸长率机翼和空气动力学方向舵的开口块。 SM-2 和 SM-3 之间的区别在于在 SM-3 上安装了第三级，其中包括：
Mk 136是由Alliant Techsystems开发的固体燃料双启动电机。它配备了两个由屏障系统隔开的固体燃料装药，其设计由石墨环氧树脂和碳碳复合材料制成。发动机运行时间为 30 秒。为了确保火箭第三级在自主飞行过程中的稳定性和方向，发动机包括一个使用冷气体作为工作体的集成控制系统。
Mk 142拦截级是一种自行式设备，具有低温IR-GSN矩阵，多个处理器，用于机动和定向的固体燃料推进系统（DACS），电源和许多其他子系统。 在工作的初始阶段，雷神公司报告说，红外GHN目标检测的范围超过300公里，使用DACS可以让您在超过3-3.2公里的距离内偏转其飞行轨迹。 这种小型推进系统的创建是 1980 年代中期启动的实施关键导弹防御技术计划的结果之一。当时，一些领先的美国公司以竞争方式参与了其实施。结果，到 1990 年代初，这项工作的领导者波音公司创造了“世界上最轻”（重量不到 5 公斤）的推进系统。它由一个装有多个电荷的固体燃气发生器、一个喷嘴块和高速（高达 200 Hz）阀门组成，能够在 2040°C 的温度下运行。如前所述，这种设计的创建需要使用特殊的耐热材料，特别是基于铼的材料。
SM-3 从 Mk41 垂直启动器发射，专为配备宙斯盾系统的船舶而设计。 进行了使SM-3火箭与地面发射器一起使用的工作。这个版本的SM-3最初是由雷神公司于2003年提出的，最初是在积极的基础上开发的。作为一种选择，开发公司建议将陆基SM-3集成到萨德导弹防御系统中。 SM-3 块 IA
SM-3导弹现代化的第一种变体是SM-3 Block IA，它在拦截级的设计上有小的改进。SM-3 Block IA的飞行测试于2006年4月22日开始，在此期间，在轨迹的不同点进行了多次成功的弹道目标拦截。除了装备宙斯盾系统的美国海军舰艇外，许多测试还涉及日本、荷兰和西班牙舰艇。 据报道，SM-3 Block IA的“标准”射程和拦截高度分别为600公里和160公里，最高速度为3-3.5公里/秒，这提供了目标为125-130 mJ的拦截级的动能。
经过适当的准备，该版本的导弹被用于在247公里的高度摧毁美国卫星USA-3。 2013年3月，从伊利湖巡洋舰发射的SM-3Block IA拦截导弹摧毁了一个模拟中程弹道导弹的目标。使用了来自STSS-D（空间跟踪和监视系统演示器）卫星的外部目标指定。
SM-3 块 IB 在开发下一个选项 - SM-3 Block IB - 与美国公司一起，根据美国和日本政府于1999年<>月达成的协议，许多日本公司参与了这项工作。 SM-3 块 IB 和块 IA 之间的主要区别与截距阶段有关。SM-3 Block IB导弹使用新的10喷嘴DACS，能够改变牵引值，以及双色IR-GSN，增加了目标探测区域的尺寸并提高了其对干扰的检测。CCTV配备了反射光学器件和先进的信号处理器，可让您在比以前版本更大的范围内拦截目标。
根据美国和日本签署的协议，自2004年以来一直在对SM-3进行彻底的改进。这种名为SM-3 Block IIA的选项的开发始于2006年。新变体的主要外部区别在于整个长度的导弹直径将为 533 毫米 - 安装垂直发射 Mk 41 允许的最大直径，因此不需要特殊的运输舰来定位其位置。 这些导弹配备了增加直径的拦截级，改进的IR-GSN和更有效的推进系统机动和定向TDACS（可节流转向和姿态控制系统）动能弹头。 Aerojet的新型TDACS（可节流转向和姿态控制系统）固体燃油系统具有可调节的推力，将在将动能弹头指向轨迹过大气部分的目标的过程中提供空间运动以及横滚，偏航和俯仰角的控制。通用动力公司开发了微型高精度节气门控制系统的关键技术。以前在SM-3 Block I版本中开发的解决方案和工艺在开发中得到了广泛使用。
SM-3 Block IIA将采用新的机头整流罩和更小的空气动力学表面。 使用大型加速和行进发动机作为SM-3 Block IIA的一部分将使导弹的最终速度提高45-60%，或高达4.3-5.6 km / s（因此此选项也称为高速），射程可达1000 km。反过来，增加导弹的尺寸将导致其发射重量增加一倍半以上。 SM-3 Block IIA的全部开发成本可能为3亿美元。（第一批导弹样品的成本高达1万美元），它还可能包括国防部先前根据该计划进行的一些工作，以创建微型拦截级MKV（微型动能车辆），这将与目前正在开发的有前途的SM-37级拦截UKV（单一动能车辆）变体竞争。
SM-3 Block IIA预计将于2014年首次发射。如果试验成功，这些导弹的快速部署将于2015年开始，并于2018年开始全面部署。 SM-3 第二组 2011年，洛克希德马丁公司报道称，美国导弹防御局授予其43万美元的合同，用于开发SM-3 Block IIB导弹概念。
SM-3 Block IIB的计划通过安装超大拦截级（UKV）进一步提高了其性能，该级具有更好的目标捕获和探测性能，以及在终端站点（高径度）进行积极机动的能力。新一代导弹将为远程弹道导弹提供早期拦截能力，并将与宙斯盾BMD 5.1控制系统集成。 SM-3 Block IIB还将利用远程瞄准技术，该技术不仅包括远程雷达和控制系统的目标指定，还包括在飞行过程中从其他系统更新目标数据的能力，包括配备机载多光谱瞄准系统的无人驾驶飞机。
进一步的计划设想，到2020年，将有可能为SM-3 Block IIB配备几级MKV拦截，其质量和尺寸将允许在船上放置多达五辆这样的车辆。引入此类增强功能将有可能将SM-3 Block IIB视为在大气层外飞行路径中使用洲际弹道导弹及其弹头的拦截器。
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