PLC外部输入信号控制机器选择对应的程序

1）在外部PLC定义好机器人启动，停止信号并在机器人内部做好关联后，通常还希望通过plc发送程序号到机器人，机器人执行对应程序

2）一般PLC通过发送组信号到机器人

3）在机器人建立组信号

4）控制面板-配置-signal

5）此处举例建一个虚拟组输入

6）对应也建立一个组输出，作为反馈给PLC

7）主程序如下：

注解：GInput - 读取组输入信号的值

返回值	数据类型：num 信号的当前值（正整数）。 读取该组中各信号的值，并解释为无符号二进制数字。随后，将该二进制数字转换成一个整数。 返回的值位于范围内，其取决于该组中信号的数量。

MODULE MrXinPrograme

VAR num PrgNo:=0;

PROC main()

rInitAll;

WHILE TRUE DO

PrgNo := GInput(GiProNum);

IF PrgNo < 0 OR PrgNo > 999 THEN

SetGO GO1, 1000;

Stop;

ENDIF

SetGO GO1, PrgNo;

TEST PrgNo

CASE 1:

Process1;

CASE 2:

Process2;

CASE 3:

Process3;

CASE 4:

Process4;

ENDTEST

ENDWHILE

ENDPROC

PROC rInitAll()

<SMT>

ENDPROC

PROC Process1()

<SMT>

ENDPROC

PROC Process2()

<SMT>

ENDPROC

PROC Process3()

<SMT>

ENDPROC

PROC Process4()

<SMT>

ENDPROC

ENDMODULE