天上王城景区位于，当地一个名为纪王崮的崮（四周陡峭，顶部平坦，宛如戴着帽子的高山城堡）顶。沂蒙山区号称有七十二崮，而纪王崮由于海拔最高，崮顶面积最大，也是现今唯一仍有人居住的崮，被誉为群崮之首。
天上王城景区，传说纪王崮有王墓，是一个关于纪王的传说。2012年4月，沂水纪王崮发现的高规格春秋大墓，揭开了一段关于纪王的离奇经历。
2700年前的褥葛之战，战败后，周桓王威信扫地，各诸侯拥兵自重，最先点燃争霸烽火的正是山东地区。山东是中华文明发源地之一，殷商王朝兴起于此，到了东周更是文化兴盛、经济繁荣，集中了除齐、鲁两个著名的大国外的四十余个诸侯国，纪国就是其中之一。纪国历史远溯殷商，疆域是仅次于齐、鲁和莒国的第四大国。
公元前693年，齐国拔掉了纪国三个外围据点，开始为灭纪收缩防线；公元前691年，纪王姜叔姬让弟弟带着一个纪国城邑，并入齐国做附庸，因为此地有纪国的宗庙，能够保留对祖先的祭祀。公元前690年夏天，齐国包围纪国都城，《春秋》最后写道：纪侯大去其国。纪王将剩下的国土交给弟弟，带着数千臣民出国逃亡，不知所踪，纪国就此灭亡。数千年后，在清朝初年的《沂水县志》中，出现一条记载：纪王崮，相传为纪子大去其国居此，故名。
纪王崮春秋大墓，这是一座南北向长方形的墓葬，墓室长约28米，宽13.6米，北部为车马坑，南部为椁室，主椁两边还有边厢，其规模是山东境内迄今发现的春秋墓葬最大的。而建于海拔如此高的山崮上，全国又绝无仅有。出土青铜器数量巨大，而且成套：錞于2件，甬编钟10件，铂钟4件，钮编钟9件，石磬10件。
纪王崮位于临沂、淄博以及沂水、沂源、蒙阴两市三县的交汇点上，历来地理位置都十分重要。海拔高，崮顶平坦广阔，面积达4平方公里，天然就是易守难攻高山城堡，同时，纪王崮也是沂蒙七十二崮中唯一有水源的。对于当年亡命天涯的纪王来说，是一个足以维生据守的据点。纪王崮又是一个由历史悠久的巨石城堡和六道山门构筑的防御系统：塔子门、凳子门、雁愁门、坷垃门、走马门（与山下相同，地势平缓，是沟通山下村寨的要道）、朝阳门（如要上崮顶，唯有绕向南方的朝阳门）。形成了一夫当关，万夫莫开的架式。崮顶城堡成为峭壁之上，固若金汤之处。虽然纪王崮是一个优良的军事据点，但是对于一个不甘亡国的纪王来说绝不可能满足。
史书中记载，纪国领土最南端，是一个名叫浮莱邑的地方。经专家调查发现现今的东安很可能与纪国最南端的都邑浮莱邑有关，甚至可能就是浮莱邑。因此，公元前690年，当纪王决定逃亡时，一定早已经过周密考虑，而东安可能成为最终选择。纪王应当在东安励精图治、硕果累累，然而安宁只是暂时，纪王在东安东山再起的愿望完全破灭，最终在高高的纪王崮上建立了防线，守卫着纪国最后的尊严。周王朝的封国有多少个，史书记载仅在末期就有170余国，而到了百年后的战国是战国七雄，直至秦一统天下。传说纪王后在纪王崮又被齐国剿灭，逃跑后抑郁而死。
