【原】NOA激战升级地平线入赛

cheyunwang 2022-04-25

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NOA即导航辅助驾驶系统，车辆可以自行完成从A点到B点的感知规划决策，当然前提是要有驾驶员监控状态下，可以为行车提供更便捷和安全的功能。

事实上，特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP等都是如此，叫法不同实用性相同。目前，这一功能在高速道路内最先落地，今年城市道路也即将得到应用。

2019年，特斯拉是第一个推出量产车型NOA功能的厂商，随后蔚来、小鹏、理想三家分别与2020年10月、2021年1月、2021年9月推出。在特斯拉领衔之后，高速NOA功能越来越普及，新上市车型的NOA功能成了智能驾驶的热门配置。

谁不想在智能驾驶的蛋糕上分一杯羹，尤其是上游玩家们，拥有技术基础的情况可以更好地做技术延伸。这不，芯片厂商地平线就进入了这一领域，为客户提供NOA底层芯片和感知模块。

体验“征程3”高速NOA

在高速路段，地平线带着我们乘坐了理想ONE测试车，该车使用Horizon Matrix®Pilot解决方案，基于是三颗“征程3”芯片，使用10路摄像头，其中6路ADAS行车摄像头，4路环视泊车摄像头，实现全车360°无死角感知覆盖。这是首个可对客户大规模交付的周视感知NOA方案。

地平线NOA测试车

在当天的体验中，行驶路段为高速路段，车辆进入高精地图范围内，便可开启NOA模式。在体验过程中，最明显的复杂路段就是大曲率转弯。在过弯道时，正遇太阳光反射路面，摄像头感知受到一些影响，车辆出现轻微摆动，但仍旧能及时地自行调整，在全程约200米的弯道中，保持了35~45km/h的速度安全通过，无需接管。

地平线的工程师表示，事实上大曲率转弯并不是最难的场景，三级汇入、汇出才更具挑战性。

比如靠近 Y 型路口的过程中，车道线越来越宽，在还没到分叉路口时，系统就需要做出走哪条车道的判断，这是一个很大的难点。

但从体验过程来看，地平线NOA系统对此情况处理的很平稳，能在Y字路口分叉之前就做出道路判断。地平线认为，这套周视感知系统相较雷达能够实现更精准的目标分类，并准确判断目标的横向位置及所在的车道信息。

这套系统将与今年7月底量产。据了解，地平线NOA系统可支持域控制器被动散热。

目前，搭载辅助驾驶功能的车型以电动汽车居多，汽车域控制器必须要采用液冷平台，而电动车本就在电池散热系统中有液冷体系，所以对于液冷平台的适配更容易。但是如果要在燃油车中加入液冷体系，则对燃油车平台设计挑战很大。因此地平线这套NOA可以让被动散热的域控器是更方便于在不同的动力车型上做适配，也就能支持燃油车型搭载NOA。

此外，该系统支持行泊一体的架构以及架构可以做剪裁和扩展。该套解决方案在设计过程中用的三颗“征程3”，分别承担了不同的任务，比如J31负责前向感知，实现定位；J32是负责侧向感知，包括两侧四个摄像头和后视摄像头；J33是负责规控、多传感器的融合。行车场景下，各芯片是如此配合。那么，在泊车场景下，三颗芯片可以做和行车不一样的任务，当J31承担前视感知时，J32、J33可处理环视摄像头的信息，以提供泊车功能。

这种可以“变幻角色”的模式给OEM、Tier1、算法合作伙伴提供了更多可能性。以往在域控制器算力不够充沛时，OEM会再补一个泊车盒子，而现在只需要用三颗J3就可以做成行泊一体。

地平线透露，在城市NOA方面也正在与合作伙伴进行一些配合，量产车型会在明年下半年面世。城市NOA需要更大的算力、更好的感知，因为它面临比高速复杂一个数量级的场景。所以大算力芯片“征程5”将支撑城市NOA的落地。

打造“样板间”模式

智能驾驶产品总经理余轶南介绍，在“征程3”平台上，针对不同车厂有不同的组合。“我们要通过量产级的车型落地证明征程3的平台性价比之高，并且可以做出非常好的组合方案，从而推广到整个行业。”

征程5是基于地平线最新BPU®贝叶斯架构设计，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能高达 1283 FPS，支持16路摄像头感知计算。依托强大异构计算资源，征程5适用于最先进图像感知算法加速，还可支持智能驾驶所需要的多传感器融合、预测、规划控制等需求。

余轶南在接受媒体采访时表示，“征程5”芯片是能够支持全场景自动驾驶的芯片，主打的应用方向是高速，还有城市NOA。

在城市NOA赛道里，地平线有两种合作模式：一种是联合开发，由地平线提供基于征程5的底层能力，比如视觉感知，再由主机厂自己做其他的感知和融合，比如地图的集成。另一种是把征程系列芯片以及对硬件的参考设计、基本的软件参考设计开放给软件合作伙伴，通过地平线的工具链构建完整的城市自动驾驶的方案，并且最终落地在OEM。

余轶南谈到，“地平线提供的是数字底座和平台，给车厂提供的参考算法的架构是兼容式的，因为不同车厂、软件供应商有自己对传感器配置思路和对场景的认知。我们作为底层平台的提供方，应该把架构做好，网络架构配置上能够兼容神经网络即插即用的方式。至于车厂用不用激光雷达、用不用传感器，并不是我们决策的，但是我们会给大家打造一个样板间。”

在Tier1方面，地平线与宏景智驾已有量产合作，今年宏景智驾会基于三颗征程3的平台在2个OEM车型上量产。此外与金脉在硬件制造方面进行合作，由金脉提供Pilot3开发套件。

车云小结

在算法世界中，地平线不甘于只做芯片供应商。算法团队和芯片团队紧密联系也是地平线的一大特点，通过软硬结合，更有效地打穿智能驾驶复杂场景，把对场景的理解转化成芯片的设计理念。

因此NOA系统到来加速地平线向行业提供全场景整车智能解决方案的进度，也让tier 1、主机厂等合作对象有了更多选择性。依托于地平线提供的数字底座，国内自研能力落后的车企，有望将智能化水平追赶上来。