唐王朝

天宝元年（公元742年），唐王朝的国力达到鼎盛，所统辖的州有331个，羁縻州有800个（边远地区少数民族部落地区设置的州），设置有十个节度使、经略使守卫边疆。
1、安西节度使，主要镇抚西域，统辖龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，治所在龟兹城（新疆库车县），共有兵力24000人。
2、北庭节度使，主要防备突骑施、坚昆等部落，统辖瀚海、天山、伊吾三军，屯兵于伊州、西州境内，治所在北庭都护府（今新疆吉木萨尔），共有兵力20000人。
3、河西节度使，主要是阻断突厥与吐蕃的来往，统辖大斗、玉门、赤水、建康、宁寇、墨离、豆卢、新泉八军，张掖、交城、白亭三守捉，屯兵于凉、肃、瓜、沙、会等五州境内，治所在凉州城（今甘肃武威），共有兵力73000人。
4、陇右节度使，主要抵御吐蕃，统辖临洮、河源、白水、安人、振威、威戎、漠门、宁塞、积石、镇西十军，绥和、合川、平夷三守捉，屯兵于鄯、廓、洮、河四州境内，治所在鄯州城（今青海西宁），共有兵力75000人。
5、朔方节度使，主要抵御突厥，统辖经略、丰安、定远三军，三个受降城，安北、单于两个都护府，屯兵灵、夏、丰三州境内，治所在灵州城（今宁夏银川），共有兵力64700人。
6、河东节度使，与朔方共同防御突厥，统辖天兵、大同、横野、岢岚四军，云中守捉，屯兵于太原府的忻、代、岚三州境内，治所在太原府城（今山西太原），共有兵力55000人。
7、范阳节度使，控制契丹、奚等部落，统辖经略、威武、清夷、静塞、恒阳、北平、高阳、唐兴、恒海九军，屯兵于幽、蓟、妫、檀、易、恒、定、漠、沧九州境内，治所在幽州城（今北京市），共有兵力91400人。
8、平卢节度使，主要镇抚室韦、靺鞨，统辖平卢、卢龙二军，榆关守捉，安东都护府，屯兵于营、平两州境内，治所在营州城（今辽宁朝阳），共有兵力37500人。
9、剑南节度使，主要是西抗吐蕃，南镇蛮獠，统辖天宝、平戎、昆明、宁远、澄川、南江六军，屯兵于益、翼、茂、当、嶲、柘、松、维、恭、雅、黎、姚、悉十三州境内，治所在益州城（今四川成都），共有兵力30900人。
10、岭南王府经略使，镇抚夷、獠，统辖经略、清海两军，桂府、容府、邕府、交府四府，治所广州城（今广东广州），共有兵力15400人。
此外还有长乐经略使，由福州刺史兼任，共有兵力1500人。东莱守捉，由东莱刺史兼任，有兵力1000人。东牟守捉，由登州刺史兼任，有兵力1000人。
此时大唐各边镇共有兵力490000人，战马80000多匹。