关于荣乌高速9标项目，无论是从现场测量还是控制测量，本公众号已分享了太多的案例，可以说，是该项目造就了本公众号。在这个项目，老马自2019年10月2日开车前往河北保定，2020年10月全线拉通后就没有常驻项目了，如果扣除疫情、扣除冬施、扣除春节、扣除前期准备，全线8公里多的桥梁项目，实际有效工期不到9个月，这种施工速度是我自南京长江三桥以来（2年时间完成一座主跨648m的斜拉桥），所经历速度最快之项目，真乃“雄安速度”。这种施工速度，一定是需要现场的快速测量与验收作为支撑的，现场放样也需要控制点作为支撑。老马作为时任长江公司测量中心主任，能够常驻该项目直接管理各种日常工作，对该项目的重视可想而知。最近无论是直播（抖音号：celianglaoma）还是群内，大家老师揪着我要我讲控制测量，那就来吧。
为了满足老铁们的支持，本公众号再次对荣乌高速9标的导线测量总结分析。该项目的导线测量无论是从选点、布网、埋点、观测和平差计算，都融合了老马在各种等级控制测量和现场一线测量中的经验，是典型的长路线高速控制网，相信能给予测友们一个参考。
项目全为8公里多的预应力小箱梁桥梁。 进场交桩之后，采用GNSS静态网对全线进行了第一次复测和加密，复测和加密同时进行，主要目的是： 复测交桩控制点成果精度、为与相邻的8标、10标建立共同的起算点、加密部分点位满足开工初期的放样，最主要的，是先拿出一个报告交给业主再说。 因此，第一次复测和加密主要是为了先快点把复测报告搞出来，项目刚进场人手不够、交通不便、杂事也多，便道都没拉通，不可能把控制点一次性给布设到位，只能先应付一下上面再说，毕竟，刚开工也忙不到哪里去。
定下这个调子，首次复测和加密草草了事，控制点的密度还远达不到放样的具体要求，第一次加密后的网图如下。 
上图中，红色的是设计交桩的点，粉色是老马第一次加密的点，全线8公里多，稀稀拉拉的搞了一些，点间距约400-600m，这个密度是肯定达不到全站仪放样桥墩的要求的。2020年春节，疫情爆发，在节后还是从长沙驱车绕道两千多公里来到河北项目，隔离14天，完成了全桥所有构造物的测量数据计算。隔离期满，预感到项目即将进入疯狂的施工状态，唯一没有做的，就是控制网加密。因为一旦项目疯狂施工，中途不会有任何停歇，更不会给测量留有控制测量的时间，必须在桩基大干之前把全项目所有需要的控制点一次性布设。恰好，业主下文要求大地解冻之后对全线控制网复测（北方有这个说法，冬天地面会冻住，南方从来没有这种说法）。
现在看来，这次控制网加密，是后期全桥顺利测量开展的基本前提，如果没有这一次加密，后面的测量放样肯定是一场乱仗。
1 RTK放点时，在A点校点，放样完必须在B点复测，复测误差超过2cm要求重新校点后放样。 2 全站仪放样最多只允许转一个点，不允许后方交会。 3 桥墩转点时，可以采用中间法三角高程，也可以采用一站几何水准 三角高程灵活运用。 我对现场的各种测量方法规定的很严格，没有足够密度和精度控制点，现场人员是无法有效执行。 
荣乌高速导线时，测量老马自拍图↑
控制网的设计以“以终为始”为原则，即： 首先要确保所加密的点能够用于放样，不存在二次加密，再考虑怎么联网、观测的问题。 不能用于放样的点，在普通的高速公路项目，再好的网形没有什么实际意义，这是特大桥与普通高速的控制网区别，要反过来设计控制网。 1、密度必须要足够，目的是确保后期校点、复测、定向方便，即使遭到破坏也不需要花费太多时间在路上。2、再次是点要方便放样，沿便道外侧50m左右，沿线150-200m左右保证一个点。3、点间必须通视，方便全站仪定向，也为了满足导线能够连通，便于整网联合平差。
点的选择没有太多余地，主要是考虑要交通方便（测量组配置了三台电动小三轮），最好能够直接开到点位，点的稳定性要保障，尽量选在水泥路面直接电锤打孔埋钉子。
三个人一起选点，从起算点出发，哪里通视就选哪里，先不考虑怎么观测，先把需要的地方全部搞上点再说，只要通视就行，临时选的点标记在奥维地图上。 埋点，埋石点和刻石点两种方式，但北方这个冻土的状况，是我以前所没有遇到过的。这次加密点绝大部分都是在沙土地上埋点，刚开始以为直接打个木桩下去就可以了。 但是，北方的冻土（当时三月份），50cm的木桩根本搞不进去，最后只能有选择性的采用钢筋和大木桩。
不管是钢筋头还是木桩，打下去之后，掏空四周月20cm深，四周浇灌混凝土，这样，只要点动了，就能发现。虽然不好看，但实用。 
长度都不小于50cm（钢筋来自试验室的废气钢筋，长度刚好50cm左右），钢筋顶面我不是搞的十字丝，那个精度太差了，方法也太老土了，直接搞羊冲在上面钉个小孔，准的很。 木桩上，达到最后表面基本都烂的差不多了，定制的304钢根本没法打，一打桩头就烂了，最后只能搞小的十字小螺丝打在上面。但这种搞法没有问题，因为不管钉子大小，只要它不动，就是好的控制点。 不管是木桩还是钢筋，打下去之后，第一是要确保周边环境相对稳定，第二是如果这个点真的动了，现场要能通过肉眼判断出来，达到这两个目的就可以了。 你都看到这里了，欢迎分享、转发！ 对于导线网、三角网，网形的设计很重要，甚至决定了最后的精度。根据外业选的点，将通视的边全部连起来。 此时，需要考虑导线测量的规范要求，尤其是规范的11个点要求，这个基本原则不能违背，2006年在福建龙伍高速大山区测导线时，特殊地形条件下一条导线的最多点数达到16个，怎么也测不合。 所以，这一条必须遵守，否则最后可能算不合。至于其他的一些，能遵照最好，不行的话，以我的仪器和观测经验也没啥问题。 所有点连线，将交桩控制点和第一次加密的点作为有选择性的起算点，实际中有超过11个点的情况，那就临时打断做成节点网，做成结点网后点间不超过7个就行。
可惜的是，当时现场设计这个网形时打印了一张A3的图纸连线，没有拍照无法展示，只能将CASS中展示了。 
上图中还是有一段结点网8个点，现场实在是没有办法，因为要穿越一段居民区还未拆迁，导线边也才100m，还拐了个弯。
采用导线测量的最大优势是： 导线点各点的边长、角度都是全站仪直接测量。 现在即使国产的2″级全站仪，测量一级导线（5″）进度都足够了。
测量一条边，误差最多也就3-4mm，这远比做GNSS静态的相对精度高很多，在现场定向时也不会出现定向差一公分的情况，而且也能确保所有桥墩的相对关系，是高速公路平面控制测量的首选。 一套全站仪装备才多少钱，如果搞四台GPS，要达到3-4mm的相对精度，付出的成本肯定大很多。 项目部当时有三台全站仪可以选择，分别是： 徕卡TM50（0.5″） 徕卡TS15（1″） 索佳ix1001（1″）
徕卡TM50不考虑。一个小小的一级导线，岂能用三十多万的全站仪来搞，有点丢人的感觉。而且箱子还特别重，是个体力活，关键是当时这台仪器没有加装“多测回测角程序”，虽然有自动照准，但是我至少也要测2个测回，太麻烦了。 徕卡TS15箱子很小，仪器也带ATR自动照准，当时这台仪器也装了“多测回测角程序”，但是这台仪器对SD卡的兼容性不太好（徕卡自带的SD卡），因为徕卡的“多测回测角”观测时，必须要读取到SD卡，否则不能运行程序，为了保险起见，还是PASS掉这台仪器了。这台仪器还是个激光对中，大家都知道，激光对中的确方便，但对中精度是无法和光学对中相比的。
最后选择索佳IX1001，因为这台仪器也是1″的，自带ATR自动照准功能，内置的“多测回测角”功能还免费（吐槽徕卡加装要1-2w），武汉科大的老铁还给我发来了数据处理系统，可以对观测数据处理、平差计算等一套，都免费。 在之前，结合长江公司基本都是以修桥为主，对市面上所有的带ATR自动寻标的全站仪进行了摸底，主要是和徕卡TS15（现在TS16）、天宝的S7（是S5？记不清了）作对比。 徕卡TS16当然是好，但性价比实在是太低，加装“多测回测角”后要二十大几万了，而且那个马达的转速太慢、叫声太吵，受不了，加装任何软件都要钱。 天宝S7用于日常放样，对我的技能水平的确是一种考虑，不仅我不习惯，而且我还要考虑各项目的一线测量人员的习惯问题。 
经过多方对比，最终选择索佳的IX1001，当为市场上性价比最高的测量机器人，价格只有徕卡TS16的一半，转速还快很多（去年公司统一采购了十多台ix1001作为各项目放样的主力全站仪）。对我从做变形监测的角度来说，1001的操作也很方便，加装其他的软件也不要额外的费用。 现场观测采用“多测回测角”自动观测，数据自动储存、设置限差后自动提示操作，所以架设好仪器之后，对导线前、后视仪器“学习测量”一次之后，后面的测回让它自己在那里转，我玩手机就好。 外业观测4个测回，第一天我还是按照左、右角观测，但到后面时还是偷懒了，只测左角，原因嘛，我充分相信自己不会出现粗差，相信仪器的精度。
这台ix1001有点好处就是，规范中要求每个测回间必须检查气泡的居中性，而多测回测角在观测前就要设置好观测的测回数和观测方式，也就是说，当设置好观测4测回时，仪器会一次性把4个测回观测完才停止。 那中途我要检查气泡怎么办？ 这台索佳ix1001可以在一个测回观测完之后，按一下电子气泡的图标，仪器会暂停转到、让你调整气泡，退出后继续执行观测指令，这一点比较友好。
仪器是光学对中，对于我来说，对中误差我是看的比较重的，观测前也检查了一次，没问题。 至于补偿器误差、ATR自动照准误差，仪器都有内置调整程序，按照提示一步步操作就好，上手没有难度。
监理来到观测现场后，发现我在一边玩仪器自动在那自己转自己测，说他搞测量三十多年以来第一次见这么高级的仪器，让他长见识了，还好，没把TM50拿来...... 放一段阿涛给我拍的高效视频... 2021年4月，长江公司首届测量技能竞赛，指定IX1001参赛仪器（但我不允许用ATR自动照准）。 
看一段阿涛给老马拍的恶搞笑视频（为了指定经竞赛时间标准，测量老马自己动手测了一轮） 外业观测数据通过索佳的U盘直接导出，这个U盘很赞，塑料的，手感很棒，一直随身携带。 外业数据直接通过武汉科大给的网页云端数据处理系统，可以导出整理后的数据、每个测站的观测图形，也可以直接对平差。软件操作引导式，一步步操作就好。 我只需导出原始观测数据即可，再根据原始观测数据查看观测精度如何。 导出的原始观测数据已经对各测回的水平角、垂直角、边长进行各种误差的计算和中数计算，不需要自己算，可以直接搞成我需要的平差软件格式就可以了。 导出的数据按测站自动创建的Excel文件，每个文件下分水平角、垂直角、边长三个工作表，一目了然，特别适合我这种后期数据处理、统计在报告中所用。 上图中数据可以看出，多测回测角的数据还是比较稳定的，观测边长350m左右，水平角2C互差2″，测回较差2″，指标差较差4″，三等精度也够了。 对于平差计算，我一直都是在清华山维中搞，这个大家都知道，对于这种“多测回测角”整理出的数据，我可以直接用结果就行了，而且，原始观测数据我也可以直接贴都复测报告中，省很多事。
老版本，有老版本的好处，谁用谁知道。
在外业观测中，我从不考虑观测的是左角还是右角，没有必要，也无需考虑，平差时，也是把所有的数据放在一起平差，管他是闭合、附合还是导线网。 这样子搞在一起，就是导线网了，关于闭合差，请看下图。 对于这种全是桥梁的项目，全站仪测量导线的优势在于点间相对关系比较好，边、角都是仪器观测，日常全站仪放样、RTK校点精度肯定要好，通过平差报告的改正数就能看出来，日后放样中，如果哪个人说对后视差了一公分，要么是点动了，要么是他测量有问题。
如上图，边、角改正数这么小，在小弟们的日常放样使用控制点中，你就应该要对自己的控制点有足够的信心。
你要知道：这些改正数、闭合差，还是包含了起算控制点自身误差的。
导线测量的知识，绝不仅仅只用于控制测量，在日常测量工作中随处可见其相关的作用，甚至包括数据的计算，其实说白了，也就是这些知识。
我认为导线测量是一线测量人员必备技能，而是否精通导线测量，是走向更高层次的必经之路。 现阶段，GNSS搞静态、放样已经足够方便，全站仪也越来越智能化，我对全站仪的选择中，其实首要的还是考虑他的基本功能如何，不会去考虑那些花里胡哨的功能。有些技术和技能你能短时间学会，但是外业的观测经验，你很难在短时间内培养出来。有了ATR自动寻标，我就可以找个半拉子都可以去观测仪器了，只要他按照我既定的程序来操作，最大的误差：瞄准，这个交给仪器自动观测就好。在荣乌高速9标，我之所以可以做到一个月才去一次现场，就是因为只要他们按照我既定的套路干活，在日常放样中，有自动寻标的仪器替我把控着，即使一大批非测量专业的应届生，也没有出过一次叉子。
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