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在十九世纪初俄国沙皇给大清国写信，并祝福大清皇帝万寿无疆，想派使臣来大清国送礼。嘉庆帝听闻大喜，认为俄国沙皇想派人来进贡，可后来因为一些事情让嘉庆帝龙颜大怒，赶走了俄国使者，俄国使者甚至连清朝京城都没到就走了，这是怎么回事呢？
十九世纪欧洲各国都已经完成了第一次工业革命，急于对外扩张寻找市场，而当时的清朝还在闭关锁国。俄国想通过谈判的方式来说服清朝开通通商口岸，也趁机跟清朝谈谈边界问题，于是很诚恳的派出使团，而清朝那帮盲目自大的人竟然以为人家是来进贡的，真是愚蠢至极。所以从一开始两国对此次俄国出使清国的定位就不同，俄国认为这是平等的谈判，清朝认为这是俄国臣服清朝来进贡，所以这次出使注定失败。 俄国对此次出使清国非常重视，精心挑选了送给清朝的礼物，还任命戈洛夫金伯爵为大使。使团于1805年五月从俄国都城圣彼得堡出发，经过半年多的时间于1806年初到达库伦，就是如今蒙古国的首都乌兰巴托，那是还是清朝的地界。从库伦到北京的路程就快多了，清朝已经准备好迎接俄国使团，可令人惊奇的是俄国使团在库伦待了一个月后并没有去北京而是回了俄国。
使团回国其实是被嘉庆皇帝赶走的。关于出使事宜清国跟俄国之间一直有争议，一开始俄国准备派242人组成使团，可清朝竟然不同意，觉得人太多了，俄国后来做出让步只派出了124人。这都是小问题，真正让嘉庆震怒的是礼仪问题。中国一直是个礼仪之邦，对待人都很友好，可在清朝这礼仪似乎变了味道。清朝认为俄国是来进贡的，见到我大清国皇帝肯定得行三跪九叩的大礼，而俄国认为双方是平等的，三跪九叩是对他们的侮辱，最多鞠个躬。双方都谈不拢。其实这个问题早在乾隆年间英国使者来华时就有了，当时乾隆要英国使者行跪拜礼，但使者不同意，最后找了个折中的办法，英使单膝跪地拜见了乾隆。这才没过多久嘉庆又忘了，放不下他那天朝君主的架子，把人家俄国使团赶走了。
此次之后俄国再也没有派人出使清朝，在清朝经历鸦片战争后让世界看到了清朝的孱弱，俄国更是毫不客气的来清朝趁火打劫，割走我国一百五十万平方公里的土地，二十世纪出还怂恿我国的外蒙古独立，可谓是欺负我们欺负到家了。如果嘉庆知道清朝后来要被俄国吊打，他还会不会赶走俄国使团呢？
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