发那科工业机器人如何打开关闭HMI菜单？

在使用发那科工业机器人或者其仿真软件的时候中有时会用到更形象的HMI菜单，有时因为误操作打开了HMI菜单导致进入不了普通的菜单界面。以上两种情况需要在示教器里设置打开或关闭HMI菜单，如何做呢？步骤如下。

点击“NewCell”创建一个新的机器人工作单元。

选择“HadlingPRO”后点击“Next”进入下一步。

这里使用默认名字，点击“Next”进入下一步。

这里使用默认创建方法，点击“Next”进入下一步。

这里选择系统版本为“V8.30...”选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里选择之后再设置工具，点击“Next”进入下一步。

这里选择机器人为“LR Mate 200ID /4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里不选择变位机，点击“Next”进入下一步。

这里选择合适的语言选配，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里点击“Finish”等待创建完成。

打开示教器。

点击“FCTN”进入功能菜单。

在功能菜单里选择“启用HMI菜单”选项即可启用HMI菜单。

点击“MENU”按钮进入菜单，HMI菜单如下图所示。

要想关闭HMI菜单的话可再次点击“FCTN”按钮。

在功能菜单里选择“禁用HMI菜单”。

再次按下“MENU”按钮。

这样菜单就变回原来的样子了。