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继上一阶段我们学习了《工业机器人编程》之后，本阶段我们来介绍《工业机器人操作基础》，因为现在工业机器人厂家众多，不能都一一介绍，本次主要以国产新松机器人（六轴）作为分析和介绍对象来进行说明，第一章我先介绍《工业机器人示教器按钮功能介绍》： 工业机器人示教盒是一个人机交互设备。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等 一、工业机器人示教器示意图： 二、工业机器人按钮功能介绍： 1、紧急停止开关：按下此键，伺服电源切断。切断伺服电源后，屏幕上显示急停信息。 2、伺服启动开关（Servo on）：伺服上电开关打开，工业机器人示教器状态行上电状态。 3、档使能开关：电机上电，示教器状态行使能状，在示教器背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。 4、界面翻页按键：快捷功能菜单翻页，可以快速切换菜单页面。 5、快捷功能键：F1、F2、F3、F4、F5为快捷功能键，分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。 6、模式选择键：工业机器人“示教”“执行”模式选择键。 7、第二功能键：与工业机器人示教器上其他键同时使用，实现不同功能。 8、工业机器人使能：工业机器人不用此键。 9、选择按钮：工业机器人暂时未定义该键功能，待后续开发使用。 10、窗口切换按钮：工业机器人暂时未定义该键功能，待后续开发使用。 11、主菜单按钮：示教模式，主菜单为：显示、选择、用户、功能、编辑；执行模式，主菜单为：选择、编辑。 12、坐标系选择按钮：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的切换选择。 13、执行速度设定按键：手动执行速度加减设定键。手动执行速度以微动->慢速->中速->快速的方式循环设定，并且，执行速度图标随设定相应改变。 14、工业机器人轴操作键： 对工业机器人各轴进行操作的键。示教模式，只有按住轴操作键，工业机器人才动作机器人按照选定坐标系和手动速度运行，在进行轴操作前，请务必确认设定的坐标系和手动速度是否正确。 15、数字键：按数值键可输入键上的数值和符号。“.” 是小数点， “-”是负号。 16、预留键：根据不同应用，功能定义不同。 17、光标键：按此键时，光标朝箭头方向移动。根据画面的不同，光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。在显示程序内容的画面中，光标在“NOP”行时，按光标键的上，光标将跳到程序最后一行，光标在“END”行时，按光标键的下，光标将跳到程序第一行。与SHIFT 键一起使用，可以实现上下翻页、回首行、回末行功能。 18.外部轴选择按钮：当机器人外部轴加上本体轴，轴数量不超过6 个时，外部轴键不起作用，各轴都通过轴操作键控制运动；如果轴数量超过6 个时，多余6 个的其它轴被定义为外部轴，通过外部轴键，使轴操作键可以操作多余6 个的其它轴。 19、取消按钮：取消不想保存的设置修改；取消不严重的错误报警。 20、确认按钮：执行命令或数据的登录，机器人当前位置的登录，与编辑操作等相关的各项处理时的最后确认键。在输入缓冲行中显示的命令或数据，按[回车]键后，会输入到显示屏的光标所在位置。完成输入、插入、删除、修改等操作。 21、删除按钮：程序编辑时用的删除。与[确认]键配合使用，可以删除光标选择的程序行。 22、修改按钮：程序编辑时用的修改。与[确认]键配合使用，可以修改光标所在的程序行指令参数。 23、插入按钮：程序编辑时用的插入。与[确认]键配合使用，可以在程序中向下插入一行指令。 24、退格按钮：输入字符时，删除最后一个字符。 25、IO状态按钮：工业机器人暂时未定义使用，待后续开发。 26、实时显示按钮：工业机器人暂时未定义使用，待后续开发。 27、运动类型按钮：在程序编辑时，可以直接按[确认]键记录相应类型的运动指令。不需要通过运动类菜单进行指令输入。 28、正向运动按钮：示教模式时检查程序；按住Deadman，再按住[正向运动]键，程序逐行向下执行。 29、反向运动按钮：示教模式时检查程序；按住Deadman，再按住[反向运动]键，程序逐行向上执行。 三、工业机器人系统示意图： 本章结束到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人示教器显示屏布局》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。 |
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