近6000字的克令吊管理经验分享，语言朴实，看看有没有帮助到你！

【原】近6000字的克令吊管理经验分享，语言朴实，看看有没有帮助到你！

船舶讲武堂 2022-09-06 发布于上海

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本次我轮在青岛全员换班，一上船到后续几个卸装货港使用克令吊（型号为TTS）中故障频繁。经初步了解：克令吊使用时故障多发是个普遍现象，经船上及各方面协调和配合，尤其在机务主管和厂家工程师的提示和指导下，经过电机员的努力，克服困难，排除解决故障问题，顺利完成装卸货任务。

接班以来及后续几个港口在解决克令吊故障中，通过查资料、图纸、说明书，从理论到实际维保和操作和管理，对 TTS 克令吊的体会和理解粗略总结如下。

一、整体认识

1、这条船的 TTS 克令吊控制方式比较现代，简单说就是放弃了传统的继电器控制方式，采用了 PLC 电器控制、人机界面信息交换、网络信号传输。

PLC 控制现在使用比较普遍，只要有图纸，解决问题还是比较直观的。在克令吊的操纵室里有一个触摸屏，上面显示克令吊的一些信息，操作人员可以通过这些信息对克令吊的工作状态进行实时了解；触摸屏还能显示报警信息，提示解决问题的方向；操作人员可以通过触摸屏对克令吊的工作参数进行设置，达到自己的工作需求。本克令吊还有遥控功能，通过单片机，用网络、蓝牙进行信号传输，使用遥控器对克令吊进行操作。由于我对这方面知识掌握的太少，工作起来感觉很吃力。

2、经过几个港口的使用，感觉这个克令吊大毛病没有，小毛病很多；机械故障很少，软故障频繁；出现软故障，通过维护系统就能解决，但根除不了。对于人机界面信息交换，船员只能知道表面的肤浅的东西，不知道具体工作原理，不敢变通，也只能照葫芦画瓢。在工作的具体过程中产生了很多的疑惑，可能限于时间和通讯方式的限制，厂家没有给予圆满的解释，克令吊出现的毛病也未能根除。

二、常规操作

1、吊机的操作。在操作过程中一定要细心，操作要到位，漏了操作步骤、操作不到位都能导致克令吊不继续工作。一旦出现这一现象，重新回头再做，既费时又费力。

2、常规启动。

本船电站使用自动模式，电站处设置成默认克令吊随时可以启动，即使是半自动模式，克令吊也能随时启动。电站处有个模式选择扭子，这点要注意。手柄操作处有一个允许启动指示灯，只要这个指示灯亮，电站就没有问题。
克令吊出现故障后故障指示灯会亮，如果故障消失，必须按复位按钮才可以满足重新启动的条件。
克令吊上有四个机械式的应急停止按钮，触摸屏上一个触摸式应急停止按钮。按了任何一个应急停止按钮，都需要先把应急停止按钮复位，再到控制箱上按应急停止复位按钮一下，这样才能满足再次启动的条件。这个克令吊没有应急停止按钮激活指示灯，要想确认急停按钮没有被激活，必须到现场检查，这是不便之处。
操作模式选择本地，非遥控位置。
满足以上条件，克令吊就能启动运行了。
如果以上措施执行了，克令吊还不能启动，就需要检查电控箱内部是否有异常，这种异常的可能性就多了。
双胞胎吊应急停止按钮的复位。一个吊有五个应急停止按钮，双胞胎吊就有十个应急停止按钮。在双胞胎吊的操作中，按了任何一个应急停止按钮后，要想再次启动克令吊，首先把按的那一个应急停止按钮复位，再分别到两台吊的电控箱上按一下应急停止按钮复位键进行复位，否则任何一台克令吊都不能启动。如果不知道这个操作，靠查图纸检查不能启动的原因，还不知要花掉多少时间。故障复位键亦然。

3、克令吊定位销的操作。定位销的拔出是克令吊操作的第一步骤，在千斤顶拔出以后，一定看一看是否到位，也就是拔出位置的感应传感器上的指示灯要亮（图一中下面的传感器灯是亮的）。如果这个传感器的指示灯不亮，克令吊控制系统就没有感应到信号，认为定位销还没有拔出，就不会让克令吊进行下一个动作。克令吊有两个千斤顶，两个千斤顶的位置感应传感器指示灯都要亮。同样，当落销子时，两个千斤顶的位置传感器指示灯也要都亮。当销子位置确定后，一定关闭该千斤顶液压管上的阀门，防止因液压元件内漏导致销子位置移动。一旦千斤顶的位置移动，位置传感器感应不到信号，克令吊就不能正常工作。双吊有两层转盘，公共转盘只一个千斤顶。这个位置传感器是接近开关，必要的时候可以人工激活，就是用一块铁片靠近端部，使指示灯亮。

4、下图中的传感器由于安装位置太偏，即使千斤顶到位指示灯也不亮。最后改装位置解决问题。

5、克令吊的其他操作如常规。

三、常规检查与保养（电器）

1、电箱内的检查。电箱内有 AC440V、AC220V、DC24V。高压要检查接线柱是否压紧、变色，低压要检查接线是否松动。电机功率 180Kw，要特别注意接线牢固，一旦接线松动发热，不长时间就能烧坏线头。检查各开关是否脱扣，一旦出现脱扣就需要检查具体原因。检查直流开关是否出现红灯指示，出现红灯指示即为开关脱扣。

2、检查传感器、电磁阀、信号线、电源线、滑环箱等各处的电缆。检查千斤顶的位置传感器指示灯，应该亮的是否亮，不亮要确定原因，否则影响克令吊的使用；检查电磁阀、温度传感器、压力传感器、各信号线接线是否牢固，是否有磨损。不牢固容易导致信号中断，克令吊停止工作；磨损容易导致绝缘低，使传感器的信号不稳定，使信号判断出现偏差；各用电设备的电源接线要牢靠；滑环箱内的碳刷要紧握，接线要牢固，碳粉要清洁。如果碳粉积聚过多，容易引起导电。同时，滑环箱内要干燥，防水。

3、各电器元件的固定是否牢靠。如电磁阀的电磁线圈、倾斜传感器、各信号线的接线盒等等，如果这些元件固定不牢固，因克令吊使用中的震动，很容易导致故障出现。

4、检查倾斜传感器，查看是否有误报警。主要检查倾斜传感器的固定螺丝是否松动，再就是在维护保养时（如加油）不要碰触了该传感器，一旦改变了位置，就会导致报警，超过 5 度倾斜克令吊会停止工作。倾斜传感器的位置校正要两个人，在船舶正浮的时候进行，调整时触摸屏上会显示倾斜度。

5、位置绝对解码器。该装置的信号决定了克令吊如何工作，是否限位。使用中不要碰伤，更不能因螺丝送到导致移位，一旦移位，克令吊就不能正常工作。绝对解码器的信息是克令吊开始工作的基础，相当于电喷主机的角度解码器。

6、检查各处冷风机的有效性。冷风机对齿轮油、液压油进行冷却，保证克令吊工作时油温在正常范围内。首先是风机能够正常启动，再就是冷却器要干净，确保冷却效果。风机受温度传感器控制。

7、检查换气风机是否正常工作。当室内温度超过 40℃，两台液压油冷却风机会自动启动，对吊桶内进行换风，同时冷却液压油。如果这两台风机不工作，液压油温度会上升，室内温度也会上升，最终导致克令吊因温度高而停止工作。吊桶内有室内温度控制器。制冷空调的散热也在吊桶内，它产生的热量也要靠该风机换出。

8、过冷天气下克令吊的正确使用。这个克令吊没有“冬、夏”季运行模式，只是受温度控制器控制。当环境温度低了后，油箱内加热器会自动工作，这时也要根据实际情况，手动打开空间加热器提高室内温度，满足克令吊的使用条件。

9、防水与防潮，避免绝缘低报警。此克令吊的吊桶底部没有水密门，吊桶内容易受潮。在理论上，克令吊的电箱、操纵室是密封的，不容易受潮，但在实际工作中，防潮的压力还是很大的。电器元件一旦受潮，24V 绝缘低容易报警，严重时会使克令吊不能工作，特别是电路板这部分。这个克令吊日常中AC220V 是不能断电的。

四、如何快速解决问题

1、充分利用屏蔽功能。利用屏蔽功能能解决很多问题，特别是软故障问题，这个原理特别需要厂家给予培训，提高船员的维护能力。一个问题是，为什么屏蔽一下某些限制功能克令吊就恢复工作了，但是不能从根本上解决问题？

例如（如下图），当吊臂出现不能上升和下降后，屏蔽该限位功能，等吊臂过了

这个位置后解锁，克令吊恢复正常工作了。这是什么原因造成的？如何避免这个现象的发生？但是厂家没有给予非常好的解释。像这种现象发生的很频繁，大大增加了船员的工作量，同时增加了船员的思想负担，很不利于船上工作。（屏蔽方法说明书有）

2、多看图纸，熟记控制箱内各元件的功能。只有熟记了各元件的功能，才能缩短故障判断的时间，尽快找到故障点。练好自己的基本功，为解决问题打下坚实的基础。实际工作中深有体会的一条就是“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”

3、 LAOD PIN 的信号模拟。厂家说，这个元件频繁出现故障，主要原因是该元件有质量问题，也就是该元件不耐用，坏了。最后厂家指导，用 5#1.5V电池串 100——200 欧的电阻模拟出直流信号，恢复克令吊工作。建议直接用USB 电源插头作为电源，串联滑动变阻器来改变电流大小，这样使用方便，省去了更换电池的烦恼。电流过大会出现过载报警；5#电池和 1#电池串联的电阻还不一样大，因为它们的内阻不同。

五、典型案例分析

（一）、电箱内 CPU K21.0 坏

故障现象：工人反映，1#克令吊运行中突然停止，再次启动失败；电箱内出现异味，有烟产生。

故障排查：

1、现场检查，显示屏不亮，所有复位按钮按一遍，仍然不能启动。

2、打开电箱，没有检查到烧坏现象，异味也不明显。进一步检查，发现F5.2 断开，F2.1 脱扣。

F2.1

3、 F5.2 是 AC220V，提供控制电源。合上该开关，按下故障及应急停止两个复位键，重新可以启动克令吊了。（事后分析 F5.2 跳闸的原因，是因为 K23.6的频繁断开吸合导致 Q11.6 的频繁吸合。Q11.6 接触器功率大，线圈功率也大，电感较强。）

4、下一步，开始考虑为什么 F2.1 脱扣。该开关是 B 电机的电源开关440v-3p，现在处于脱扣状态，这种大功率开关脱扣需要谨慎。检查 A、B 电机选择钥匙，发现该钥匙是坏的，不能对电机使用进行选择，所以不知道以前他们是否用 B 电机，也不能判断这个开关是否是现在脱扣的。（我们上来第一天，还不了解以往的具体情况。）

5、因为该开关有自动保护功能，我们还是决定合上闸再试一遍。按启动按钮，A 电机正常启动，当 B 电机启动时，该开关还是跳闸，电机未转动。

6、分析。这种大功率开关跳闸，一是开关保护功能失灵导致跳闸，二是电机出现问题出现大电流导致跳闸，还有就是星三角启动过程中，线路转换出现问题产生大电流导致跳闸。

7、根据以上分析，我们先检查故障率最高的电机损坏这种可能。拆解电机，发现线包没有颜色变化，仔细观察也没有发现匝间短路现象，测量每相线圈的直流电阻约 0.2 欧，相间电阻正常范围。盘车电机，虽然有点重，但没有卡阻现象。这样就基本排除了电机的问题。

8、拆掉三个启动接触器，检查触头，三只继电器的触头没有粘结现象，也没有明显烧蚀现象，这就说明三只接触器没有因触点粘连出现大短路。

9、我们决定试验星三角启动是否正常。拆掉星接启动 Q11.6 的短接线，拆掉接触器 Q11.4 输出端的三根电缆线，启动电机，空运转启动线路，检查星三角启动是否有问题。通过对启动过程的仔细观察，发现星接启动时 Q11.4 正常吸合，而完成星接的接触器 Q11.6 没有动作；在三角形运转过程中，Q11.4 和Q11.5 两只接触器正常吸合。这就说明，电机在启动过程中没有星形启动过程，几秒过后直接到了三角形运转模式，这就相当于电机直接启动，产生大的启动电流导致主开关跳闸。

10、原因找到了，下一步检查为什么 Q11.6 星形启动的接触器不能运行。测量磁力线圈，阻值无穷大，说明吸合线圈坏了。找了一个备件更换。

11、当接上磁力线圈的接线后送电，（未按下启动按钮）该接触器马上吸合并且是不断的断开吸合断开吸合。这种现象是不对的，因为在没有启动克令吊时，该接触器是不能吸合的。分析图纸，该接触器运行的信号来自 K23.6，.检查 K23.6，发现它一直处于断开吸合断开吸合状态。这肯定是一个故障现象。

12、查看图纸，对 K23.6 的工作过程进一步分析，它的得电来自于 CPUK21.0，即 star B。现在就出现一个问题，为什么 K23.6 一直得电，是这根导线出了问题还是 CPU K21.0 出了问题？

13、解掉 CPU K21.0 处向 K23.6 送信号的 6 号接线，K23.6 不再吸合。测量该处接线柱，仍能测到电压，这就说明 CPU K21.0 这个通道出了问题，不能断开。下一步，用代换的方法确认该 CPU 坏了。

14、更换该 CPU ,克令吊恢复正常工作。该 CPU 的程序没有坏，因为新的CPU 还是用的原先的内存卡。该 CPU 有块电池，注意更换时安上。

15、事后分析，当时工人闻到电箱内有异味，看到有烟，此是接触器吸合产生的电弧导致的。此故障，就是把正在运行的电机三根电源线突然短接，这就直接造成短路，所以正在运行的电机主开关出现脱扣。如果不是开关功能好，及时脱扣，会导致事故扩大。

16、事后了解到，以前他们使用也偶尔会出现该开关脱扣。

17、此故障导致更换了一只接触器 Q11.6，一只 CPUK21.0，顺便更换了电机选择的钥匙开关。

（二）吊机不能启动故障排查

故障现象：工人反映吊机不能启动。

现场检查：按动任何按钮，克令吊无反应。观察电控箱上电源指示灯是亮的，允许启动绿色指示灯不亮。

故障排查：

1、检查电站。按动电源请求按钮，无任何反应，怀疑电站有问题。查看电站设置，本电站不论是自动还是半自动模式，克令吊运行都不需要问询，因为电站设置了一个开关，直接变成默认允许启动。为了证明不是电站的问题，我们到了 3#克令吊去启动一次，证明没有问题。

2、检查滑环箱。滑环箱是不是碳刷接触不良，导致信号传输中断？内部接线不良，导致信号中断？在检查中没有发现异常。

3、检查电控箱。既然不是电站问题、滑环箱问题，只有检查控制箱了。打开控制箱，发现直流电源 F6.2 OUT6 开关显示红色，按下复位按钮，仍然是红色。拆下该处的输出线，按下复位按钮，指示灯变为绿色。这就说明该路用电器出现大电流引起开关跳闸。查看该路电源为 control panel。问题找到了，控制面板没有电，电源请求肯定不能发出信号，克令吊肯能不能工作。下面开始排查该路的具体故障。

4、根据图纸，找到 50.1 OUT6 项，这儿有三处用电，分别拆除 isolation failure B9.5 /horn X4 142/143 这两项，开关无反应，当拆除第三项 X6 4/5control panel 这组电缆后，开关恢复正常。这就说明该故障是有这一路引起的。

5、查找 CABIN1.1 电路图，找到 control pane 用电，X61 接线排（左侧操纵板）。分别对接线柱 19/25；20/26；21；27 这四路进行拆除，故障依旧。当拆除去向右侧操纵板送电的 17/23 接线柱后，开关恢复正常。这就说明故障点在右侧操纵板。

6、查找右侧操纵板内接线排 X51。该接线板的用电器有接线柱 11/15；13，其他为备用。当拆除 13 号接线后，开关恢复正常。也就在拆除接线的同时，发现该线外皮破损，与一起并行的绞线外皮同时压破。对破皮处理后重新接线，开关恢复正常，同时右侧电源允许启动指示灯亮。7、装复电箱，按动启动按钮，克令吊正常工作。

8、总结：弱电所用电缆外皮较薄，易破损，工作时要注意，特别是用网络双绞线代替电源线时更应注意。

9、该问题解决后，该吊的 24V 绝缘低报警也解决了。

由于时间及经验认识不足，总结难免偏颇，请各位指正；在故障排查的过程中得到了岸基人员及公司人员的大力支持，特别是公司机务主管、公司电器主管的直接指导，在此深表感谢！

中远海运鹏程轮轮机长：倪国强电机员：纪凡亮

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