ABB机器人报错50296，50057问题解决方法

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机械手存储器数据差异50296

解决方法:

清除机器人内部原有内存；

按照下方顺序点击：

ABB👉校准👉ROB_1👉机械手存储器👉高级

进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人的储存器。

机器人序列号写入，以120-515235为例；

按照下方顺序点击：

ABB👉控制面板👉配置👉主题👉Motion👉RobotSerial Number👉rob_1

进入“机器人序列号管理界面”分别在“robot serial number highpart”写入“120”，在“robot serialnumber low part”写入515235”，输入完毕后请重启机器人。

紧接着点击机械手储存器更新的界面，选择清楚SMB电路板，最后微调零点，（或者零点校准也可）步骤如下所示。

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关节未同步50057

这个问题比较好处理

只需要进去 B启动即可搞定。

恩勒科技

微信号：larry-Lee94