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从矩阵中提取平移、旋转、缩放矩阵
从矩阵中提取平移、旋转、缩放矩阵。
齐次坐标
齐次坐标 所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)...
二维图形的矩阵变换（一）
二维图形的矩阵变换（一）可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。由于表示仿射变换的矩阵的第三列总是（0，0，1），在存储矩...
Matrix学习——基础知识
以前在线性代数中学习了矩阵，对矩阵的基本运算有一些了解，前段时间在使用GDI+的时候再次学习如何使用矩阵来变化图像，看了之后在这里...
6《高效学习OpenGL》之 openGL变换
6《高效学习OpenGL》之 openGL变换。函数中第一个参数angle是表示目标沿从点(x, y, z)到原点的方向逆时针旋转的角度，后三个参数是旋转的方向点坐标。这个函数表示用这四个参数生成的矩阵乘以当前矩阵...
3d计算机数学笔记(1) 齐次矩阵与透视投影
3d计算机数学笔记(1) 齐次矩阵与透视投影。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比...
三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析
(3条消息)三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析。-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘旋转矩阵 - 若是绕着动态的自身坐标系旋转，有A’R’， 即右乘旋转矩...
图形图像中的数学-SE(2)
图形图像中的数学-SE(2)2D平移和旋转。我们现在想要知道平移后的点在原始坐标系的坐标。由于平移并不改变方向向量，我们把变换后的坐标...
(学习笔记)摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系
将相机光轴与图像平面的交点（一般位于图像平面的中心处，也称为图像的主点（principal point）定义为该坐标系的原点O1，且x轴与u轴平行...
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