V90伺服在工艺对象应用中丢失原点的原因总结

    V90在小型伺服中担当着西门子的新生力量，也成为各行各业机械应用的首选产品，功率范围覆盖50瓦到7000瓦，和市场上同类品牌伺服针锋相对。西门子S7-1500 PLC 特有的profinet网络和丰富的motion control功能让V90在当今市场上炒的如火如荼。今天讨论的是V90伺服在应用的典型问题--位置错误或者原点丢失。

         在实际调试或者应用生产中如果突然发现设备位置出错或者原点偏离可从以后几个方面入手排查。

•   编码器校正是否有效，如下图

  

  

查看以上信号是否正常，此外还要注意程序中MC_POWER伺服使能的逻辑控制，不要直接triger使能，最妥当的就是使用伺服和编码器的状态做条件去控制MC_POWER,因为PLC启动比伺服要快，如果PLC检测不到工艺对象，会报错，同时会删除对应轴的状态。这点至关重要。

• 编码器校正是否被删除，以下情况自动删除编码器信息  （以下5项最容易在工作中忽略的）

  ①编码器系统故障或检测不到

  ②CPU更换

  ③编码器工艺对象更改

  ④CPU回复工厂值

  ⑤新程序或者升级程序下载

• 编码器校正是否正确的完成?
  
  

  HOMING block .'Mode' = 7 (绝对值设置)
  Position = HOMING.'Position'

  HOMING功能'Mode' = 6 (相对值设置)
  Position = 当前值 + HOMING.'Position'

• 编码器是否正确的设置了参数?
  

  CPU启动后会读一次Gn_Ist2，然后开始计算位置值Gn_Ist1,如果Gn_Ist2读取的不正确，位置值将不能正确被计算。