电池备份丢失一 1. 机器人SMB在机器人关机时,需要SMB上的电池供电。如果关机时电池彻底没电或者断开了电池与SMB的连接,开机后会出现上述错误 2. 出现上述错误,首先检查电池连接是否正确并确认电池是否有电。 3. 开机后,移动机器人到零刻度位,并执行校准里面的转数计数器更新。 4. 执行转数计数器更新后,可以消除上述错误。 电池备份丢失二 1 现场出现如下38200错误,如何处理? 2. 以上错误表示SMB上的电池完全没有电或者SMB上没有安装电池。此时更换全新电池即可。 3. 对于诸如IRB6700,IRB6640等大型机器人,SMB电池在机器人2轴下方,如下图 4. 对于IRB2600等小型机器人,电池在机器人底座尾端,如下图 5. 更换完电池后,必须进行“转数计数器更新”操作,即把机器人各轴手动移动到刻度位置,点击示教器“校准”中的“转数计数器更新”。若不做此操作,再次关机开机后,还会显示“电池备份丢失” |
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